大家好，无刷电机FOC控制方法，逆变电路采用的三电阻来采集电流，问一下这三电阻采集到的电流是直接进行Clark变换吗？
想问一下FOC 控制中三电阻采集的方案采集到的三相电流是直接Clark变换吗？
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- 2023-02-01 19:56回答 1 已采纳 回答不易，求求您采纳点赞哦 FOC中的Iq和Id可以理解为相角电机的电流模值和电流相角，但是不能直接对应电机的电流值。如果你有经验的话，这个值需要根据电机实际参数进行标定，才能得到真实的电流值。U
- 2023-02-01 19:49回答 1 已采纳 FOC (Field Oriented Control) 的永磁无刷电机的相电流会比母线电流更大是因为 FOC 实现了对相电流的调节和控制。 在 FOC 控制中，电机的电磁力矩可以通过控制相电流来实现
- 2023-02-01 19:48回答 2 已采纳 FOC中电流环的微调通常是根据电机反馈的相电流和期望相电流值之间的误差来调整的。相电流值可以通过空间矢量控制算法或者其他相关技术计算。一般而言，通过不断调整电流环的控制算法或者参数，可以使得相电流趋近
- 2023-11-13 08:21永磁同步电机FOC控制 永磁同步电机FOC控制是一种复杂的控制技术，它对电机的性能和效率产生了重要影响。本文将对永磁同步电机FOC控制的基本概念、数学模型、参数测量、FOC原理和控制方法进行详细的介绍。 永磁同步...
- 2022-03-17 14:50回答 1 已采纳 不知道你测得哪里，可能是输出电压，由于控制都是输出PWM，你放大这么小 只能看到PWM FOC与方波最直观的反应是三相电流，FOC的三相电流是正弦波方波控制的电流是矩形波方波控制电压能看到梯形波电压
- 2021-12-16 17:27回答 1 已采纳 没有具体计算哈，主要是一个过程的建议，1、检验电流环性能。断开转速环，只保留dq轴电流环，并将电机模块输出的Te直接连接到Tm，构造一个堵转的工况。然后给定一个id和iq，观察给定与反馈是否可以跟随。
- 2023-02-06 22:18回答 1 已采纳 回答不易，求求您采纳点赞哦 我分析是1.65是AD电压分压比例，而不是3.3。在FOC电流采样中，首先采集U相电压的AD值，然后再从电压分压电路中取出一个偏压AD值用来减去采集到的U相电压的AD值
- 2024-10-06 19:10最终介绍了具体的硬件构成情况，包括一种三相半桥功率驱动板的具体使用方式和通过三种不同途径（3电阻法、单电阻法以及电流传感器）监测电机电流强度的技术手段，为参与实际项目提供了全面指导。 适用人群：适合具有...
- 2022-03-11 09:04回答 1 已采纳 可能霍尔接反了也可能你的偏置角度没设置
- 2022-02-08 10:34回答 1 已采纳 很像磁滞回线
- 2022-07-16 11:16回答 1 已采纳 你想要的结果可能要在你上一步之上处理，你可以参考一下去重的方法，或者说分组聚合取第一条结果，希望对你有所帮助
- 2023-08-24 15:58k-kun的博客 在我们FOC控制的时候，第一步就是采集两相电流，在理论中我们一般说采集三相电流，但在实际中运用最多的是采集两个电阻的相电流，因为根据基尔霍夫定律，第三相电流是可以根据另外两相电流算出来的。
- 2021-11-30 17:00回答 1 已采纳 双击报错信息应该能定位到报错行吧。错误代码应该不是你自己写的，是用到的一个库，可能你缺少了这个库的这个头文件了https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article
- 2023-09-30 19:40洲洲不是州州的博客 FOC是驱动电动马达的最有效方式之一。FOC的主要目标是保持正交的定子和转子磁场以产生最大扭矩。一种方法是不断监测三个时变相电流，并调制每个施加的相电压以实现正确的时变定子磁场方向。
- 2020-09-29 08:49本文将深入解析电机的运行原理，以及FOC中的关键概念，包括d轴和q轴，以及如何通过反Park变换和Clark变换实现电机的控制。 首先，电机的核心原理在于利用电磁感应产生扭矩。当转子和定子的磁场不重合时，由于磁极间...
- 2021-04-10 10:01zheng是在下的博客 深入浅出FOC(Field Oriented Control) 前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 3.电机控制工程师薪水较高。 ...
- 2022-04-11 16:58你的青春我的梦的博客 为什么要进行坐标系变换，因为控制系统不好控制3相强耦合系统，要转到单相直流电机中的电流，这个好控制，这个Clark就是其中变换的第一步； Clark变换又称3s-2s变换，都处于静止状态下的坐标系；原理就是投影定理，...
- 2020-11-18 22:34Dokin丶的博客 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。由于处理时会...
- 2022-08-19 18:38Mount.W的博客 英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（3）-FOC控制原理矢量控制 1 电流闭环控制方案 2 Clark变换与Park变换 2_1 Clark变换 2_2 Park变换 3 PID控制 4 空间电压矢量 5 SVPWM技术
- 2023-05-24 15:22一只小白啊的博客 我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。
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