unity串口发送16进制问题

Question

unity中想发送16进制给串口 这是16进制的内容： 01 03 00 00 00 01 84 0A

下面都是把十六进制字符串转换成字节型

 public static sbyte[] StringToByte(string InString)
    {
        string[] ByteStrings;
        ByteStrings = InString.Split(" ".ToCharArray());
        sbyte[] ByteOut;
        ByteOut = new sbyte[ByteStrings.Length];
        for (int i = 0; i <= ByteStrings.Length - 1; i++)
        {
            //ByteOut[i] = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(ByteStrings[i]);
            ByteOut[i] = SByte.Parse(ByteStrings[i], System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
            //ByteOut[i] =Convert.ToByte("0x" + ByteStrings[i]);
        }
        return ByteOut;
    }

 private sbyte[] StrToHex(string strText)
    {
        strText = strText.Replace(" ", "");
        sbyte[] bText = new sbyte[strText.Length / 2];
       
        for (int i = 0; i < strText.Length / 2; i++)
        {
            int temp= Convert.ToSByte(strText.Substring(i * 2, 2), 16);
         
           
            bText[i] = (sbyte)temp;
            print(bText[i]);
           // var temp= Byte.Parse(strText.Substring(i * 2, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
           //bText[i] = temp;
        }
       
        return bText;
    }

但是不管那种方法，串口收到的都是01 03 00 00 00 01 04 0A
本来的84都会变成04 。再比如{ 63, 69, 72, 20, 32, 32, 0D, 0A };发这个得到的也永远是23 29 32 20 32 32 0D 0A
求看看原因在哪里？？

Answer 1

在Unity中发送16进制数据到串口时，你可以使用以下方法将十六进制字符串转换为字节数组：

private byte[] HexStringToByteArray(string hexString)
{
    hexString = hexString.Replace(" ", ""); // 移除空格
    byte[] byteArray = new byte[hexString.Length / 2];
    
    for (int i = 0; i < hexString.Length; i += 2)
    {
        byteArray[i / 2] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i, 2), 16);
    }
    
    return byteArray;
}

这个方法将十六进制字符串转换为字节数组，而不是有符号字节数组。有符号字节数组 (sbyte[]) 是带有符号的 8 位整数，可能会导致数据解释错误。正确的做法是使用无符号字节数组 (byte[]) 来表示十六进制数据。

你可以使用以下代码示例发送十六进制数据到串口：

using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class SerialPortTest : MonoBehaviour
{
    SerialPort serialPort;

    void Start()
    {
        serialPort = new SerialPort("COM1", 9600);
        serialPort.Open();
        serialPort.Write(HexStringToByteArray("01 03 00 00 00 01 84 0A"), 0, 8);
    }

    void OnDestroy()
    {
        serialPort.Close();
    }

    private byte[] HexStringToByteArray(string hexString)
    {
        hexString = hexString.Replace(" ", "");
        byte[] byteArray = new byte[hexString.Length / 2];
        
        for (int i = 0; i < hexString.Length; i += 2)
        {
            byteArray[i / 2] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i, 2), 16);
        }
        
        return byteArray;
    }
}

确保将 COM1 替换为正确的串口名称，并根据需要调整波特率。这段代码在启动时打开串口并发送十六进制数据，然后在销毁时关闭串口。

如果你仍然遇到问题，可能是由于串口接收端的解析方式不正确。请确保接收端正确地解析和处理十六进制数据。