Faster-RCNN训练过程出错

Question

Faster-RCNN训练过程出现：第38轮，
File "mtrand.pyx", line 950, in numpy.random.mtrand.RandomState.choice
ValueError: 'a' cannot be empty unless no samples are taken
报错，请问如何解决？
非常感谢！！

Answer 1

参考通义千问和郭老师的小迷弟雅思莫了-编写提供，主要是为了帮助您快速解决问题，如下回答，您可以参考下，如有问题，评论区留言。

这个错误信息是numpy的random.choice函数在执行过程中出现的问题，报错信息表示你尝试从一个空列表或数组中进行随机采样。在Faster-RCNN训练过程中，这可能是因为你的某个batch在数据预处理阶段出现了问题，例如所有anchor boxes都没有与任何ground truth box匹配上，导致在选择正负样本时，正样本（positive samples）的候选集合为空。

解决这个问题的方法可以从以下几个方面入手：

1. 检查数据集和标注：确保你的数据集中每个图片至少包含一个有效的目标对象，且标注信息准确无误。

2. 调整Anchor生成策略：检查Anchor生成的大小、比例是否适应你的目标物体大小，适当调整Anchor参数以提高Anchor与Ground Truth的匹配率。

3. 调整采样策略：可以考虑对难例挖掘（hard negative mining）策略进行微调，比如设置合理的IoU阈值、正负样本比例等，避免某一批次中没有正样本的情况。

4. 检查代码实现：查看在抽取正负样本的代码部分，确保在样本为空的情况下有适当的异常处理机制，如当正样本集合为空时，可以选择跳过该批次的训练或者填充一些默认值。

通过以上步骤排查和优化，应该能够有效解决这个问题。