ros机器人操作系统[rosrun] Couldn't find executable named helloworld_p

Question

[rosrun] Couldn't find executable named helloworld_p below /home/ming/demo01_Ws/src/helloworld报错如何解决

并且在同一个包下面只有py文件会有这种问题c++文件是没有出现这种问题的

Answer 1

尾生681 下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

根据你提供的信息，你在使用ROS机器人操作系统中遇到了[rosrun] Couldn't find executable named helloworld_p的错误。具体来说，你在/home/ming/demo01_Ws/src/helloworld目录下执行rosrun helloworld helloworld_p命令时出现了该错误。你还提到，在同一个包下的C++文件没有出现这个问题，只有Python文件出现了这个问题。

解决这个问题可以尝试以下步骤：

1. 确认文件名是否正确：检查helloworld_p文件名是否正确，确保文件名没有拼写错误。在执行rosrun命令时，需要提供正确的可执行文件名。

2. 检查文件权限：确保helloworld_p文件有可执行权限。你可以使用chmod +x helloworld_p命令来赋予文件可执行权限。

3. 检查CMakeLists.txt文件：打开/home/ming/demo01_Ws/src/helloworld/CMakeLists.txt文件，确认其中是否正确指定了可执行文件的名称。确保以下代码行存在并正确：

   add_executable(helloworld_p src/helloworld_p.cpp)
   

4. 重新编译代码：在/home/ming/demo01_Ws目录下执行catkin_make命令，重新编译代码。确保编译过程没有出现错误。

5. 刷新ROS环境：在终端中执行source ./devel/setup.bash命令，刷新ROS环境。

6. 重新运行代码：再次执行rosrun helloworld helloworld_p命令，查看是否问题是否解决。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试以下额外的调试步骤：

1. 确认可执行文件路径：在终端中执行which helloworld_p命令，确保可执行文件路径正确。

2. 检查PYTHONPATH环境变量：使用echo $PYTHONPATH命令查看PYTHONPATH环境变量是否正确配置。确保PYTHONPATH中包含了/home/ming/demo01_Ws/devel/lib/python2.7/dist-packages路径。

请注意，以上步骤是一般的解决方案，根据具体情况可能会有所不同。如果问题仍然无法解决，请提供更多的具体信息，例如完整的目录结构和代码内容，以便进行更深入的分析和帮助。

Answer 2

执行which helloworld_p命令为

且使用echo $PYTHONPATH命令的结果为

并且在/home/ming/demo01_Ws/devel/lib文件夹下并没有/python2.7/dist-packages