make[2]: *** 没有规则可制作目标“…/home/zs/YOLOV8_ORB_SLAM”，由“…/lib/libORB_SLAM2.so” 需求。 停止。

Question

make[2]: *** 没有规则可制作目标“…/home/zs/YOLOV8_ORB_SLAM”，由“…/lib/libORB_SLAM2.so” 需求。 停止。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

遇到编译时提示“没有规则可制作目标”的错误，通常意味着Makefile中缺少相应的规则来构建指定的目标文件。解决这个问题需要检查并修改Makefile，确保它包含正确的规则和依赖关系。下面是一个可能的解决方案：

1. 检查Makefile：

   • 确认Makefile中是否有规则定义了如何构建/home/zs/YOLOV8_ORB_SLAM这个目标。
   • 查看Makefile中的依赖关系是否正确指定了lib/libORB_SLAM2.so作为/home/zs/YOLOV8_ORB_SLAM的依赖。

2. 添加或修改规则： 如果Makefile中缺失相关规则，你需要添加一个。下面是一个示例规则，用于构建特定的目标文件，并将lib/libORB_SLAM2.so作为其依赖：

   /home/zs/YOLOV8_ORB_SLAM: src/*.cpp lib/libORB_SLAM2.so
       g++ -o $@ $^ -Llib -lORB_SLAM2
   

   在这里，src/*.cpp代表所有需要编译的源代码文件，$@是目标文件名，$^是所有依赖的文件列表。

3. 确认库路径和名称：

   • 确保-Llib指向了libORB_SLAM2.so的正确位置。
   • -lORB_SLAM2应与实际的库名匹配，如果库名为libORB_SLAM2.so，则无需更改。

4. 重新编译： 修改完Makefile后，清除之前的编译结果并重新运行make命令：

   make clean
   make
   

5. 检查编译输出： 仔细查看编译输出，确保没有其他错误或警告信息。

如果上述步骤仍然无法解决问题，可能需要更深入地检查项目结构、依赖项以及环境配置。确保所有必要的头文件和库都已正确安装和链接。

此外，如果YOLOV8_ORB_SLAM是一个复杂的项目，可能需要更详细的构建脚本或更复杂的Makefile配置。在大型项目中，通常会使用CMake等工具来管理构建过程，这可以提供更灵活和强大的构建系统。如果转向CMake，可以创建一个CMakeLists.txt文件来定义项目结构和构建规则，然后使用cmake .和make命令进行构建。