论文中在kitti数据集上的评估结果使用的是哪个结果

Question

请问论文中在kitti数据集上的评估结果使用的是Car AP@0.70, 0.70, 0.70:的结果，还是Car AP@0.70, 0.50, 0.50:的结果？

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

在论文中，关于在KITTI数据集上的评估结果，通常使用哪个结果取决于具体的论文及其研究目标。对于目标检测任务，尤其是车辆检测任务，通常使用Car AP（平均精度）来评估模型性能。其中的AP@0.70指的是当IoU（Intersection over Union）阈值设为0.7时计算得到的平均精度。至于您提到的两个结果，"Car AP@0.70, 0.70, 0.70:" 和 "Car AP@0.70, 0.50, 0.50:"，前者可能是针对某些特定评估指标（如三个不同视角下的平均精度都是0.7）的结果，而后者可能是针对不同IoU阈值的平均精度结果。具体使用哪个结果取决于论文的研究目标、实验设置和评估方法。因此，您需要查阅具体的论文以确认使用的是哪个结果。