Unity中物体旋转后，Physics.Raycast进行射线碰撞检测，射线碰撞点位置更新滞后一帧？

Question

测试工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1pkbETe_7vVWtYu5jXx-GOw
提取码：tybh

1、需求：右侧圆柱体会在Z轴上进行旋转，以及在Y轴方向移动，需要检测到左侧小球所在位置水平方向上与圆柱体相交的点（圆柱体内部中间）；

2、方法：将圆柱体的CapsuleCollider.Radius，使射线碰撞检测是时RaycastHit.point刚好在圆柱体内部；

3、在点击“角度”或者“位置”（圆柱非竖直时有效）时，先进行角度或者位置变化，然后进行射线碰撞检测，记录下来射线检测碰撞点，并且开启Update中的射线检测；在Update中进行碰撞检测，第一帧碰撞位置与后面帧（设置运行1秒后关闭）打印位置不同，也存在滞后一帧的情况；

最后问题：
请问下，物体旋转或者位置发生改变时，相关顶点的位置更新时在下一帧进行？还是说Physics.Raycast中的碰撞检测也是在下一帧执行，只是执行时间早于位置顶点的更新？或者其他什么原因导致碰撞点滞后一帧？

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class Manager : MonoBehaviour
{
    public Transform cylinder;
    public Transform physicsRaycast;
    Vector3 initPosition;
    Vector3 initRotation;
    public Button angle;
    public Button position;
    public Button reset;
    /// <summary>
    /// 点击时，只执行射线碰撞检测，不进行角度和位置的变化；
    /// </summary>
    public Button rePhysicsRaycast;
    /// <summary>
    /// 射线碰撞到的点
    /// </summary>
    Vector3 hitPosition = Vector3.zero;
    /// <summary>
    /// 在Update中是否开始打印
    /// </summary>
    bool isDebugMessage = false;
    /// <summary>
    /// Update中开启打印时间，默认打印1s数据后停止打印
    /// </summary>
    float time = 1;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        initPosition = cylinder.position;
        initRotation = cylinder.localEulerAngles;

        angle.onClick.AddListener(AngleClick);
        position.onClick.AddListener(PositionClick);
        reset.onClick.AddListener(ResetClinder);
        rePhysicsRaycast.onClick.AddListener(RePhysicsRaycastClick);
    }

    void AngleClick()
    {
        Debug.Log("点击角度旋转-----前：     X1 : " + hitPosition.x + "***"
        + "Y1 : " + hitPosition.y + "***"
        + "Z1 : " + hitPosition.z);

        cylinder.localEulerAngles = new Vector3(cylinder.localEulerAngles.x, cylinder.localEulerAngles.y, cylinder.localEulerAngles.z - 10);
        UpdatePhysics("角度发生改变： ");

        Debug.Log("点击角度旋转-----后：     X2 : " + hitPosition.x + "***"
                + "Y2 : " + hitPosition.y + "***"
                + "Z2 : " + hitPosition.z);
    }

    void PositionClick()
    {
        cylinder.position = new Vector3(cylinder.position.x, cylinder.position.y + 0.2f, cylinder.position.z);
        UpdatePhysics("位置发生改变： ");
        Debug.Log("点击位置移动-----后：        X5 : " + hitPosition.x + "***"
            + "Y5 : " + hitPosition.y + "***"
            + "Z5 : " + hitPosition.z);
    }

    void ResetClinder()
    {
        cylinder.position = initPosition;
        cylinder.localEulerAngles = initRotation;
    }

    void RePhysicsRaycastClick()
    {
        UpdatePhysics("不进行位置、角度，只进行射线碰撞检测：");

        Debug.Log("不进行位置、角度，只进行射线碰撞检测：     X3 : " + hitPosition.x + "***"
                    + "Y3 : " + hitPosition.y + "***"
                    + "Z3 : " + hitPosition.z);
    }

    void UpdatePhysics(string name)
    {
        isDebugMessage = true;
        //GameObject temp1 = new GameObject(name + "temp1");
        //temp1.transform.position = hitPosition;

        //创建一条指定方向的射线
        Ray ray = new Ray(physicsRaycast.position, physicsRaycast.right * 100);
        RaycastHit hit;
        //范围内是否有碰撞
        bool isHit = Physics.Raycast(ray, out hit, 100);
        if (isHit && hit.collider.gameObject.name.Equals("Cylinder"))
        {
            hitPosition = hit.point;

            Debug.Log("射线碰撞检测-----中：     X6 : " + hitPosition.x + "***"
            + "Y6 : " + hitPosition.y + "***"
            + "Z6 : " + hitPosition.z);
            //GameObject temp2 = new GameObject(name + "temp2");
            //temp2.transform.position = hitPosition;
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (isDebugMessage)
        {
            time -= Time.deltaTime;
            if(time <= 0)
            {
                isDebugMessage = false;
                time = 1;
            }
            else
            {
                //创建一条指定方向的射线
                Ray ray = new Ray(physicsRaycast.position, physicsRaycast.right * 100);
                RaycastHit hit;
                //范围内是否有碰撞
                bool isHit = Physics.Raycast(ray, out hit, 100);

                if (isHit && hit.collider.gameObject.name.Equals("Cylinder"))
                {
                    hitPosition = hit.point;

                    Debug.Log("在Update中开启射线检测：     X4 : " + hitPosition.x + "***"
                                + "Y4 : " + hitPosition.y + "***"
                                + "Z4 : " + hitPosition.z);

                    //GameObject temp2 = new GameObject(name + "temp2");
                    //temp2.transform.position = hitPosition;
                }

            }
            Debug.Log("在Update中，点击按钮后开始打印信息：     X7 : " + hitPosition.x + "***"
                        + "Y7 : " + hitPosition.y + "***"
                        + "Z7 : " + hitPosition.z);
        }
    }
}

Answer 1

https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/52091161?locationNum=14