1.通过一个数据文件读取数据，然后通过一定的速度发出
2.C++代码
如果有什么想法可以说一下，谢谢大家了！
ROS中如何不用moveit的情况下实现对机械臂的实时控制
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- yabadabaduaaaa 2021-10-12 15:19关注
方法很简单 就是你需要在ros中找到一个简单的方法可以完成不用moveit的情况下实现对机械臂的实时控制 只要找到这个方法就可以解决你的问题 望采纳
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- 2021-12-05 09:05回答 2 已采纳 先执行一下sudo apt --fix-broken install试试
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2021-09-07 00:45本资料主要聚焦于ROS机械臂的moveit库的编程实现以及视觉应用的学习源码，这对于机器人控制系统开发和机器视觉的研究者来说是非常宝贵的资源。 MoveIt!是ROS中的一个核心组件，专门用于高级运动规划和控制。它包含...
- 2023-04-18 13:20回答 6 已采纳 ROS与多个传感器实时通讯的实现方案如下: 选择支持CAN总线、模拟量输入输出的采集卡。推荐使用Peak System的PCAN数据采集卡,支持CAN总线和模拟量IO,兼容ROS,有相关ROS驱动和例
- 2022-03-01 09:55回答 1 已采纳 ROS是分布式节点通信，可以很好处理这个问题。ROS系统有两个属性ROS_IP和ROS_MASTER_IP，前者始终是设备自己的IP地址，Ubuntu下用ifconfig查询，ROS_MASTER_I
- 2021-07-14 13:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇文章：ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头 也许有你想要的答案，你可以看看如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以
- 2023-05-23 11:09AI Player的博客 机器人操作系统ROS（九）：MoveIt！与机械臂控制
- 2023-03-27 23:57回答 1 已采纳 可能是您的包名或文件路径设置有误，或者是构建过程中没有编译生成相应的Python可执行文件导致的。 您可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1.确认包名和文件路径是否正确，包括在CMakeLists.tx
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2020-09-20 15:14### ROS与UR3通信，实现moveit控制机械臂 #### 一、概述 ROS (Robot Operating System) 是一个开源的元操作系统，它提供了一系列工具、库以及约定来帮助开发机器人软件。UR3作为一款轻量级协作机器人，在工业自动...
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2023-03-30 11:57开发者可以利用这些资源来设置和控制ROS中的机械臂仿真，通过ROS Control接口进行控制，并利用MoveIt!进行复杂运动规划和环境交互。通过理解ROS Control和MoveIt!的基本原理，开发者能够构建和调试一个功能完备的...
- 2021-04-10 09:22在机械臂控制中的应用，并通过提供的代码实例进行实践学习。 Moveit!是ROS中的一个核心组件，它为机器人提供了高级运动规划和控制功能。Moveit!包含了以下关键模块： 1. **Move Group Interface**：这是Moveit!中...
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