18.04 UBUNTU， 想装moveit 装不了。具体如下图所示
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togolife 2021-12-05 09:44关注先执行一下
sudo apt --fix-broken install试试本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏举报
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- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2017-02-16 08:53回答 3 已采纳 http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html
- 2021-05-28 23:50回答 1 已采纳 （1）根据提示，在终端输入 sudo rosdep init 出现 ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/ros
- 2023-06-27 21:11HermanYe996的博客 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的包，内容较多，在配置时容易让用户搞不清关系，导致配置过程艰难、漫长。同时互联网的Moveit文档较为杂乱，配置方法也有区别，因此笔者在学习过程中...
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2023-05-23 11:09AI Player的博客 机器人操作系统ROS（九）：MoveIt！与机械臂控制
- 2023-03-24 11:30回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2022-07-17 13:03weixin_46483526的博客 ubuntu1804安装ros1、moveit、catkin错误
- 2022-02-23 10:36uyiyiyiyi的博客 官方给的moveit例程是基于rviz手动拖动模型来生成目标点的，这里提供了一种通过脚本参数来生成目标点的方式，代码如下： import rospy, sys import moveit_commander from geometry_msgs.msg import PoseStamped, ...
- 2024-09-15 10:05桃花影落飞神剑丶的博客 ROS-MoveIt机械臂使用教程
- 2019-04-14 10:27编程芝士的博客 是专门为可移动操作平台而开发的ROS软件包，继承了运动规划、三位感知、运动学、运动控制和导航领域的成果，提供了一个开发机器人应用的易于使用的集成化软件平台。 它由一系列的移动操作功能包组成： 运动规划 ...
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