请教ROS大神们一个问题 10C

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图上是我在同一个工作空间下创建的不同launch文件,但是一个可以启动,一个就会报错如图所示,请教一下大神们这是问什么,还有为什么可以运行launch的文件,text file=“(¥find urdf-tutorial)这并不是我urdf和launch文件所在的文件夹

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