请教大神们我在ROS上跑kinectv2，为什么会出现这种错误，LIBUSB _ERRO_TIMEOUT
请教ROS大神们一个关于连接kinectv2的问题
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- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2021-05-31 15:31ros_kinectv2 KinectV2 ROS 包
- 2022-01-26 10:33回答 1 已采纳 确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇 是亲测最新的安装ros的方法
- 2022-01-27 10:03回答 1 已采纳 就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
- 2021-11-09 18:45回答 1 已采纳 catkin的工作空间中，必须的文件夹是src，不是你这里的scr，src是source的缩写。
- 2021-09-14 11:00鱼香ROS的博客 大家好，我是开心的小鱼，经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~ 之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina，版面简单明了...
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2022-05-20 09:59回答 1 已采纳 链接不到报错的那个文件，可以看看文件是否存在，存在的话看一下是否有权限访问
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2023-06-24 17:06鱼香ROS的博客 1.ROS2前世今生2.ROS与ROS2对比3.动手安装ROS24.ROS2初体验。
- 2023-01-26 19:27回答 1 已采纳 望采纳！！ 请把清华的镜像源更新成阿里云的： sudo vim /etc/apt/sources.list 直接使用下面的地址全部替换上面“清华大学的源”： http://mirrors.aliy
- 2023-03-18 00:15氢键H-H的博客 ROS2 入门应用 引用自定义服务（C++）
- 2021-10-15 22:39敢敢のwings的博客 本文档用于记录现ROS1与ROS2之间的区别，以及如何向ROS2移植。整体架构基于该文章 ROS2的教程参见：https://docs.ros.org/en/ros2_packages/rolling/api/ 1 工程构建 1.1 CMakeList的编写 ROS2采用ament cmake系统...
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