非C++科班出身。因为项目需要自己写一个局部路径规划，但是navigation包的wiki只说有稳定的C++ API。
想问一下可以用python写代码接上navigation的API实现自己的算法吗？
ros中的navigation包可以用python写base_local_planner导航插件吗？
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- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2021-09-26 14:08小白乔学技术的博客 当选择机器人行走的路径时，move_base包结合base_local_planner基本局部规划器、全局代价地图和局部代价地图的里程数据。 1、cfg文件夹 cfg文件格式一般是“cofig”的缩写，多数下情下是某些配置文件，保存了某些...
- 2021-07-27 21:10回答 1 已采纳 建议你卸载之前的ros，重新安装配置。另外，有些时候pip操作因为各因素可能会失败，建议你可以先把你需要的包给下载下来，然后本地pip导入。
- 2023-03-27 23:57回答 1 已采纳 可能是您的包名或文件路径设置有误，或者是构建过程中没有编译生成相应的Python可执行文件导致的。 您可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1.确认包名和文件路径是否正确，包括在CMakeLists.tx
- 2022-02-12 22:37
rosserial_arduino连接报错ImportError: No module named queue，如何解决？(语言-python|操作系统-ubuntu)
python
ubuntu
有问必答
回答 3 已采纳 在python3中queue库为标准库，在python2.7中没有queue,而是自带的库Queue。在python2.x中运行rosserial_arduino时源码需要导入queue库，所以报错。 - 2023-02-17 23:48PIBOT的博客 本文简单实现了一个的插件，显然实际没啥用，不过可以作为一个模板，基于该模板实现自己的算法。后面我们将基于该模板实现可用的局部规划控制。本文代码见。
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2022-04-21 14:33回答 2 已采纳 RVIZ fix_frame设置和base_link/map/odom关系https://blog.csdn.net/mingcheng2650/article/details/113120613RO
- 2018-08-13 20:07天涯0508的博客 在前期构建地图的基础上，本文将利用 amcl（自适应蒙特卡洛定位算法）来在地图中定位机器人，然后在此基础上利用move_base 在地图中对机器人导航。主要内容如下： 1、amcl（自适应蒙特卡洛定位算法）节点基本原理 ...
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2020-06-08 20:00手可摘星辰不去高声语的博客 在该框架中，move_base功能包提供导航的主要运行、交互接口。amcl功能包保障路径的准确性，对自己所处的位置进行精确定位。 首先，导航功能包采集机器人的传感器信息，达到实时避障的效果。机器人通过ROS发布se.....
- 2020-01-09 19:23一米八零的昊哥的博客 在总体框架图中可以看到、move_base提供ROS导航的配置，运行、交互接口、它主要包括两个部分： (1)全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划 (2)本地实时规划（local planner）:根据附近...
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