柴浩森Chai 2021-07-06 18:50 采纳率: 0%
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ros catkin make 编译

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ros,创建发布器,在用catkin make编译时报错undefined reference ros::init,还有其他前面到ros::都说undefined reference,有人知道怎么解决嘛?一下午了一直搜不到,谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢!
最后一张图,是查百度搜到的,按着操作了,也没用,可能是我没看懂,再次感谢!

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  • 刀木 2024-02-21 10:08
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    这是ros1的工程代码编译吧?
    编译工程前先要执行source /opt/ros/ros版本/setup.bash

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