用简单的if语句写的循迹小车走直线时总是左右摆头，而且只能低速行驶，速度一快就直接冲出黑线，有没有大佬以前遇到过这样的问题。怎么样才能提高速度且循迹准确，求大佬指点
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CCodelab 2021-11-18 10:35关注- 左右摆头,说明每次调整方向过度了,导致了方向不停在修正.
- 速度快,说明检测黑线的周期过长(应该使用外部中断触发模式,实时性最好),并且应该将方向纠正的动作在检测到黑线就开始执行,不能等待.
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- 2022-07-07 09:12回答 2 已采纳 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)_最穷不过要饭、不死总会出头的博客-CSDN博客_stm32智能小车 学完stm32，总是
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2022-06-02 19:29回答 1 已采纳 #include <msp430f5529.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x)__delay_cycles((l
- 2021-11-17 17:35该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车黑线循迹实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、...
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2021-11-19 16:56该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车循迹、测速综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机...
- 2023-03-31 23:44回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
- 2021-12-03 21:55回答 1 已采纳 L298N都没亮还能给板子供电？
- 2021-11-19 16:59回答 1 已采纳 这里延时微秒和毫秒，数量级不一样，如果想延时一秒，你调用微秒的函数，就得传入1000000，很容易多写个0少写个0，估计int型都溢出了吧所以定义多个延时函数是有必要的但是同样是毫秒，定义2个函数，用
- 2021-11-19 15:50该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5...
- 2021-11-19 18:03回答 1 已采纳 可能开始写了一个，后面发现精度不够就又写了一个，但前面写的好多地方都有引用，所以懒得换了。小概率是作者考虑到重载问题所以写了很多，但可能性很小，能考虑到这个的不会是新人会想到其他办法处理的
- 2021-11-19 16:15该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车黑线循迹灭火实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机；...
- 2021-12-23 16:45该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
- 2021-12-23 16:50该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：...
- 2021-12-25 16:4251单片机（STC89C52RC）四轮驱动智能小车底板原理图。 1、仅是PDF格式的原理图，不是源文件； 2、电机驱动芯片L293D； 3、包含红外避障电路； 4、包含红外循迹电路； 5、包含功能扩展接口； 6、包含电源电路； 7、...
- 2023-03-25 21:07Alray001的博客 目录 前期准备： 开发环境： 设备：单片机（以STC89C52RC为例），HC-06 ， 串口下载器 IDE：AndroidStudio ， keil4 工具：串口调试助手 ， stc-isp 设备测试: 安卓端开发： UI界面： 编辑 应用测试： 小车开发：...
- 2023-07-25 01:52营梦者的博客 关键原理：寻迹小车跟随黑线行驶，在小车头两边各自安装一个红外模块，利用的车头的红外传感器(TCRT5000)遇到深色物体无法正常返回信号的特性，有返回信号时红外模块输出高电平指示灯不亮，无信号返回输出低电平指示...
- 2023-03-24 20:00叶绿体不忘呼吸的博客 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
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11月18日
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