ROS打开串口向DCU下发数据，编译无错，运行时使用虚拟串口，播放bag后提示报错，请问是什么原因
ROS打开串口向DCU下发数据，打开串口错误
ROS打开串口向DCU下发数据，编译无错，运行时使用虚拟串口，播放bag后提示报错，请问是什么原因
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- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2022-03-27 17:07回答 1 已采纳 已解决，您首先要根据valid_node_quantity这个变量判断有多少个block，判断node[]数组的长度 void filter(const nlink_parser::Linktrack
- 2019-11-20 21:14这是一个ros的serial接收/发送节点，基于ros::serial::Serial类。 从串口读取的数据理论上无任何丢失。 imu信息是按照采用sensor_msgs/Imu+MagneticField的消息进行解析; alt信息是按照采用sensor_msgs/Imu的消息...
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2020-08-31 12:38`sudo apt install ros-kinetic-serial`这一步骤是为了安装必要的`rosserial`相关包，包括`rosserial_client`, `rosserial_python`, `rosserial_arduino`等，这些包为不同的编程语言和硬件平台提供了支持。...
- 2023-03-06 21:30回答 1 已采纳 不同的相机都可能有这样的，但是cancon看着比较像。
- 2021-07-26 13:29回答 2 已采纳 该项目为ros项目，因此在编译和生成的时候需在ros环境下。解决方案，删除项目中的tasks.json文件和launch.json文件；安装ros插件，使用ros插件生成相应的tasks.json文件
- 2020-09-16 16:57回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/104842330
- 2023-01-09 13:14腐国喵小姐的博客 首先，您需要安装ROS系统并安装serious包。然后，您需要在ROS中打开串口。 要打开串口，您可以使用以下命令： rosrun serious serial_node _port:=<串口设备名> _baud:=<波特率> ...
- 2022-04-28 14:55回答 1 已采纳 串口通信你可以搜一下，网上很多现成的例子，拿过来改改参数就能用，至于更新mesh你说的两种方式都行
- 2017-08-03 15:471. **ROS串口通信**： ROS提供了`rosserial`包来支持与外部硬件设备通过串口进行通信。`rosserial`包含了一个序列化库，可以将ROS消息转换为适合微控制器或其他硬件平台的数据格式，如ASCII或二进制。 2. **串口...
- 2021-03-05 10:42Allen953的博客 ros串口通讯是非常重要的通讯手段，通常跟下位机或者各种usb口外设都是通过串口进行通讯的。 那么我们跟着教程来学习一下如何读取手机通过无线串口发送给电脑的数据。 这里我通过一个usb-ttl工具将蓝牙连接到电脑...
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