蕉蕉树上有香香 2022-04-20 01:26 采纳率: 0%
浏览 148

智能小车寻迹并记忆路径，实现自主跑出路径

如题，基于stm32进行小车制作，或者使用上位机处理，在巡线循迹后，小车能自主跑出原路线

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 影醉阏轩窗 2022-04-20 09:28
    关注

    这就是简化版的路径规划问题

    • 首先记录地图（简化版的可以仅包含路径），创建数字Map，离散一下就好
    • 小车按原来路径去跑（简化版固定速度），距离/方向计算（简化版惯性导航）
    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 创建了问题 4月20日

悬赏问题

  • ¥20 关于#硬件工程#的问题，请各位专家解答！
  • ¥15 关于#matlab#的问题：期望的系统闭环传递函数为G(s)=wn^2/s^2+2¢wn+wn^2阻尼系数¢=0.707，使系统具有较小的超调量
  • ¥15 FLUENT如何实现在堆积颗粒的上表面加载高斯热源
  • ¥30 截图中的mathematics程序转换成matlab
  • ¥15 动力学代码报错，维度不匹配
  • ¥15 Power query添加列问题
  • ¥50 Kubernetes&Fission&Eleasticsearch
  • ¥15 報錯：Person is not mapped，如何解決？
  • ¥15 c++头文件不能识别CDialog
  • ¥15 Excel发现不可读取的内容