四斯似 2022-07-24 19:48 采纳率: 33.3%
浏览 16

slam2运行数据集指令如何理解？

通过slam2运行数据集时在github上给出的指令是：./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER，那么如何理解这条指令呢？就是如果我不复制这条指令，如何通过自己的理解来运行数据集？谢谢！
  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • 赵4老师 2022-07-25 15:16
    关注
    ./Examples/Monocular/mono_tum #当前目录为目录Examples的父目录，运行可程序mono_tum
Vocabulary/ORBvoc.txt #命令行参数1为使用的词袋文件
Examples/Monocular/TUMX.yaml  #命令行参数2为使用的配置文件
PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER #命令行参数3为图片序列文件或视频文件所在目录路径
    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 创建了问题 7月24日

悬赏问题

  • ¥66 换电脑后应用程序报错
  • ¥50 array数据同步问题
  • ¥15 pic16F877a单片机的外部触发中断程序仿真失效
  • ¥15 Matlab插值拟合差分微分规划图论
  • ¥15 keil5 target not created
  • ¥15 C/C++数据与算法请教
  • ¥15 怎么找志同道合的伙伴
  • ¥20 如何让程序ab.eXe自已删除干净硬盘里的本文件自己的ab.eXe文件
  • ¥50 爬虫预算充足，跪巨佬
  • ¥15 滑块验证码拖动问题悬赏