如何使用西门子PLC控制unity中的物体旋转呢

Question

如何使用西门子PLC控制unity中的物体旋转呢
unity初学者，这两天只学了个导入模型到unity里，但是目的是要用PLC控制模型旋转。网上搜到的教程都只有PLC和unity通信，而且程序我也看不太懂，我看有的还要用虚拟机，并且unity里的角度好像也要设置。希望有同时了解unity和PLC这两方面的可以指点一下，PLC是S71200，博图版本是V15,实体的仿真的都可以。

Answer 1

初步有两种方式。
1、用类库直接链接plc，虚拟真实都可以。
2、实体plc做socket通讯。
第一种方式:
譬如一个设备旋转，有编码器的话就在unity或者在plc做坐标转换，没有编码器的话用其他定位方式做坐标转换，就是把plc的位置，转换成unity里面的坐标，这个可以用公式。参考西门子SFC105，计算公式为OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM，可以运用这个公式写出unity所需要的坐标。
第二种方式:实体plc做socket通讯，局域网内用fc5/6（tsend/trecv）实现socket连接，unity建立socket连接可百度，通过tcp/ip实现数据的传送，后期坐标的转换也是同第一种方式相同。
得到了坐标，直接循环赋值即可。同时也可以得到报警等信息。