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- 2022-01-01 19:11回答 1 已采纳 用向量计算 初始化速度v(0,10),位置p(0,0) 接到一个命令，计算一下运动时间t，运动p = p + v * t，更新速度。 如果向左转，给v乘上旋转矩阵,theta = pi/2，如果右转，
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2022-07-22 15:00NqqGOGO的博客 ROS 坐标变换实操pyhon版本
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2022-06-16 13:24回答 2 已采纳 if car_loc[0] == car2_loc[0] or car2_loc[1] > car_loc[1] - 200:改成这个试试
- 2022-07-29 02:01回答 3 已采纳 检查下你的电机 说不好有一个电机不太好 有点失步
- 2023-01-03 14:25全日制学生混的博客 最近科研需要在gazebo中做一个阿克曼小车的仿真，要求小车运动能够通过话题来控制，小车上要安装激光雷达、imu、相机等传感器用于SLAM定位建图。由于是第一次接触gazebo仿真，所以分享一下学习心得
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2023-01-06 18:20回答 2 已采纳 从描述看已经采取了排除法排除了电机与L298N，但是没看到排除单片机引脚输出，可用LED灯观察IO输出高低电平时亮熄状态判断。
- 2022-05-08 22:23回答 1 已采纳 那要看你的小车电机是什么类型的了，如果是直流电机，那就得调电压，如果是舵机，那就在软件上调整一下PWM输出就可以了
- 2021-02-02 01:44熊猫飞天的博客 开源自主导航小车MickX4（九）move_base 导航框架1 move_base 导航框架整体分析2 move_base 导航包配置2.1 map_server 地图服务器2.1 AMCL 定位参考资料 目前开源的导航框架有 百度的 Applo，autoware和move_base。...
- 2023-01-30 13:58回答 4 已采纳 串口通讯是使用单片机之间互相发送数据的一种常见方法，可以考虑使用 Arduino 的 Serial 库函数实现串口通讯。 你可以在手势识别的程序中，将识别出的手势信息通过串口发送给智能小车，然后智能小
- 2022-04-14 11:28啥也不是的py人的博客 1.刷新环境变量只是路径下新建了文件，或者有路径相关的变量修改，只是修改文件编码无需source 2.source只是写入内存编译，关机后重开要重新编译 3.xml文件中注释也是ctrl+/ 4.在vscode中ctrl+/就是注释 5.evince ...
- 2020-11-03 20:29CSPhD-winston-杨帆的博客 前言 这是新的一个板块，专注于机械臂...第一步，确定我们指定地方的坐标，这个坐标包含三个数据，x，y，z，即空间坐标，实现的话，就需要在机械臂上安装可检测深度的摄像机，当然，这个位置的确定不能是人工选择，要
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问题事件
已结题
（查看结题原因） 11月3日-
创建了问题
11月2日
悬赏问题
- ¥15 请问这个代码哪里有问题啊
- ¥15 通过GaussianView进行结构微调消除虚频
- ¥15 调用transformers库
- ¥15 由于导出的数据名字中带有/，导致Matlab打不开，怎么办？
- ¥15 新硬盘安装的程序总是崩溃，提示遇到错误
- ¥15 openpcdet自制数据集评估bev精度和3d精度相同
- ¥15 excel 上下按钮 显示行
- ¥20 云卓h12pro 数传问题
- ¥20 请问有人知道怎么用工艺库里面的sdb文件通过virtuoso导出来library里面每个cell的symbol吗？
- ¥20 海思 nnie 编译 报错