用的是XARM6
实验教材用的PROBOT Hera这个名字
用的系统是ROS2GO，内置了配置好的机械臂模型等，只需要利用rviz界面操作，
希望有小伙伴可以交流
机械臂之有小伙伴也是古月居这套教程吗
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- 回答 1 已采纳 你可以直接发给我的
- 2023-04-06 00:47回答 2 已采纳 chatgpt:在机械臂关节空间轨迹规划中，使用B样条和准均匀B样条确实存在一些区别。B样条曲线是由一系列控制点以及次数决定的曲线，可以通过控制点的位置和次数来调整曲线的形状。而准均匀B样条曲线则通过
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2022-06-29 14:28教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂教程 24、stm32机械臂 - 调试PWM舵机机械臂...
- 2022-03-21 22:17回答 1 已采纳 不够，至少RCT6
- 2022-06-24 22:52回答 1 已采纳 1.机械传动部分，就是通过马达控制机械手的移动根据机械手机械结构确定马达数量级控制方式2.控制系统，就是对马达的运动进行控制，实现各种功能3.操作部分，根据需求确定机械手的移动，达到相关目的
- 2022-03-01 21:54回答 1 已采纳 参考：https://blog.csdn.net/zyghs/article/details/51340035
- 2022-08-03 11:23机械臂驱动板(古月居2.0)原理图1
- 2022-07-05 14:18回答 1 已采纳 1.你的server代码里没有循环结构，所以每次client连接之后，只会发送一次，然后函数就结束了2.你的client端，ConnectedToServer只在start里调用一次，还给注释掉了，相
- 2023-02-17 11:38回答 2 已采纳 在机械臂轨迹规划的闭式求解过程中，参数 piecenum 通常是指将整个轨迹分割成多少个小段。这个参数的值决定了轨迹规划的精度和平滑度，一般需要根据具体应用场景进行选择。 轨迹规划闭式求解是一种基于运
- 2022-05-24 15:12回答 2 已采纳 你这方法大概是接受服务端数据的异步回调函数，怎么会在Update里去调用呢？你这客户端和服务端的通信逻辑有问题哦
- 2022-06-29 14:39教程 27、stm32机械臂 - 手柄控制教程 27、stm32机械臂 - 手柄控制教程 27、stm32机械臂 - 手柄控制教程 27、stm32机械臂 - 手柄控制教程 27、stm32机械臂 - 手柄控制教程 27、stm32机械臂 - 手柄控制教程 27、stm32...
- 2021-07-14 13:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇文章：ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头 也许有你想要的答案，你可以看看如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以
- 2022-06-29 14:48教程 29、stm32机械臂 - 微信小程序控制教程 29、stm32机械臂 - 微信小程序控制教程 29、stm32机械臂 - 微信小程序控制教程 29、stm32机械臂 - 微信小程序控制教程 29、stm32机械臂 - 微信小程序控制教程 29、stm32...
- 2022-06-29 14:31教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机机械臂教程 25、stm32机械臂 - 调试总线舵机...
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