特征点检测遇到的问题

Question

在特征点检测中，为什么matlab和opencv的同一个方法，得到的结果差异很大，整体来说opencv点数要少很多

Answer 1

以下答案引用自GPT-3大模型,请合理使用：

示例

Matlab和OpenCV的特征点检测方法虽然都是基于同样的标准，但它们之间存在差异。主要原因有：

1、Matlab和OpenCV的实现流程不同：Matlab的算法更加复杂，包含更多的步骤；而OpenCV的算法相对简单，使用的参数也较少；

2、Matlab和OpenCV的默认参数不同：Matlab的默认参数更加严格，会过滤掉一些噪声点，而OpenCV则把一些较弱的角点给保留下来；

3、Matlab和OpenCV应用的特征点检测算法也可能不同：Matlab中可以使用多种方法进行特征点检测，例如Harris角点检测、FAST角点检测等；而OpenCV中仅提供Harris角点检测方法。

为了解决这种差异，我们可以尝试调整参数，例如Matlab中内置的Harris角点检测函数，可以尝试改变其阈值参数，较大的阈值可以过滤掉更多的噪声点；另外，Matlab中还可以尝试使用更加强大的特征点检测方法，例如FAST角点检测算法，以期获得更好的效果。

示例代码如下：

Matlab：

% Harris 角点检测
I = imread('test.jpg');
P = detectHarrisFeatures(I);
% 展示结果
imshow(I); hold on;
plot(P);

OpenCV:

// Harris 角点检测
Mat image = imread("test.jpg");
Mat cornerStrength;
cornerHarris(image, cornerStrength, 3, 3, 0.04);
// 展示结果
Mat result;
threshold(cornerStrength, result, 0.001, 255, THRESH_BINARY)
imshow("result", result);

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