在自学ros，现在仿真基本都能跑了，想找个小车学一下，有无推荐一个，便宜点的，300以下。
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- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2022-01-26 10:33回答 1 已采纳 确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇 是亲测最新的安装ros的方法
- 2023-08-28 10:59鱼香ROS的博客 平台名称优点缺点ESP_IDF官方出品、测试完成度高、安全稳定、有官方支持、适合产品化、支持microROS三方教程少、工程复杂、新手不友好Arduino社区庞大，教程丰富、新手友好，简单易用、支持microROS封装较多Python...
- 2022-01-27 10:03回答 1 已采纳 就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
- 2016-02-24 13:18回答 1 已采纳 http://www.taodocs.com/p-9432833.html
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2019-07-08 14:09小白机械师的博客 基于ROS系统的自主避障小车搭建参考资料集合Diego Robot系列机器人开发目录 Diego Robot系列机器人开发目录 原文网站链接：http://www.diegorobot.com Lesson 1: 硬件清单 Lesson 2: 硬件连接图 Lesson 3: 软件架构...
- 2023-04-09 13:50回答 1 已采纳 这篇博客: ROS自定义消息和 Python使用自定义消息中的 3.修改CMakeLists.txt 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读: CMakeLists.tx
- 2017-02-16 08:53回答 3 已采纳 http://www.cnblogs.com/Forrest-Z/p/5837052.html
- 2022-02-28 21:55回答 1 已采纳 ros一般采用发布和订阅进行多进程之间的通讯。
- 2022-09-12 10:14荒野火狐的博客 （本人进实验室时先学过python，所以大多有跟python有关）个人学习经历：python->C->51->51小车->opencv->openmv->无人机->上位机->yolov5识别->32->32小车->esp8266wifi小车->正在学的ROS小车。。。
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2023-01-14 18:26Vizio＜的博客 2022__我的嵌入式入坑之路
- 2023-09-24 14:18嵌入式-老费的博客 因为这些通信机制只是帮我们了解ros，直到应该怎么把ros用起来。但是本身ros和机器人的关系，我们还有很长的路要走。这个时候，一般来说大家不要立马去买一个物理机器人。因为完全可以通过机器人模型、仿真环境去...
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