ros中小乌龟圆周运动

Question

在ros自带的小乌龟测试程序，小乌龟做圆周运动，如何在不重启程序的情况下实时修改小乌龟角速度线速度

Answer 1

该回答引用GPT:
可以使用ROS提供的接口，实时修改小乌龟的角速度和线速度。

# 获取小乌龟的角速度和线速度
angular_vel = turtle_vel.angular.z
linear_vel = turtle_vel.linear.x

# 修改小乌龟的角速度和线速度
turtle_vel.angular.z = new_angular_vel
turtle_vel.linear.x = new_linear_vel

# 发布新的速度
vel_pub.publish(turtle_vel)

如还有疑问，可留言帮助解决。