在ros自带的小乌龟测试程序,小乌龟做圆周运动,如何在不重启程序的情况下实时修改小乌龟角速度线速度
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- Vayne16 2023-04-04 19:46关注
该回答引用GPT:
可以使用ROS提供的接口,实时修改小乌龟的角速度和线速度。# 获取小乌龟的角速度和线速度 angular_vel = turtle_vel.angular.z linear_vel = turtle_vel.linear.x # 修改小乌龟的角速度和线速度 turtle_vel.angular.z = new_angular_vel turtle_vel.linear.x = new_linear_vel # 发布新的速度 vel_pub.publish(turtle_vel)
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