stm32循迹小车问题

Question

stm32寻迹小车，有四路红外探头，怎么摆放探头才能快速跑完约1.5厘米的黑色循迹线。
目前已经有控制小车的模块以及获取红外信息的模块，需要一个根据红外信息控制小车的模块
可以用伪代码形式表示，基于KEIL的IDE，HAL库编写
循迹线有S型也有直角转弯，最后还要入库
自己有GPT PLUS，拒绝GPT回答。

Answer 1

寻迹的算法其实是很简单的，网上搜一下一大把

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