ros2 humble robot-localization 里程计、imu等多传感器融合导航示例源码
ros2 robot-localization 里程计、imu等多传感器融合导航示例
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15条回答 默认 最新
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2023-04-18 13:20回答 6 已采纳 ROS与多个传感器实时通讯的实现方案如下: 选择支持CAN总线、模拟量输入输出的采集卡。推荐使用Peak System的PCAN数据采集卡,支持CAN总线和模拟量IO,兼容ROS,有相关ROS驱动和例
- 2023-02-16 09:32回答 2 已采纳 这个错误是由于链接错误导致的。当您尝试构建一个程序时，编译器将从多个源文件中提取目标代码并将其链接在一起以创建最终的可执行文件。这个错误发生在链接时，因为编译器找不到所需的目标代码。 在您的情况下，错
- 2023-07-17 16:41JT_BOT的博客 Robot_localization是一个基于卡尔曼滤波ROS的包，可以对里程计 imu gps多种传感器进行数据融合，进而完成机器人的定位的算法。对于不懂卡尔曼滤波的小伙伴，通过修改配置文件就能顺利的使用大佬们造好的轮子，极大...
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2020-09-16 16:57回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/104842330
- 2023-03-08 20:42回答 1 已采纳 你这是一个伪需求。先不说实现起来比较麻烦，即使实现了，就变得不方便同时比较三者了。
- 2024-05-30 11:32古月居GYH的博客 说回来robot-localization，本质上拿到的是两组数据，一组为odom（里程计数据）、一组为IMU（陀螺仪数据），然后将两组数据利用卡尔曼滤波的方式去预测当前真实的位置。这里需要说明的是，类似这种官方源码包如果在...
- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2022-04-11 11:29回答 2 已采纳 建议你看一下源码或者配置文件，是不是把rospy写成srospy了
- 2023-03-18 15:47暮尘依旧的博客 之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存，但是...因此，为了达到一个更好的建图效果，我们使用了robot_localization包，对IMU和里程计的数据进行融合，并将其发布，使得cartographer的建图效果更上一层楼。
- 2022-09-16 15:26回答 1 已采纳 你可以把类似下面的cmake语句 qt5_add_resources(SRC_FILES resources.qrc) # normal resources 替换成 qt5_add_big_reso
- 2022-05-20 06:15无水先生的博客 笔记 是 ROS 开发人员 Live Class n.51 的附加材料，由 The Construct 的 Alberto Ezquerro 和 ... 如何使用robot_localization 包进行传感器融合 此直播课程的先决条件是： ROS 概念的基础知识，如主题、发布和
- 2024-06-27 14:42创客智造的博客 Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
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问题事件
已结题
（查看结题原因） 8月28日-
创建了问题
8月24日
悬赏问题
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