虚拟机ros运行报错

Question

arbotix是直接从终端下载的，然后执行launch过程中提示No module naned 'serial'，就提示错误了。

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。

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这个错误提示是因为缺少 serial 模块。serial 是一个 Python 库，用于处理串口通信。您需要通过以下步骤安装它：

1. 打开终端，确保您的虚拟机已连接到互联网。
2. 运行以下命令，使用 pip 安装 serial 模块：

   pip install pyserial
   

   如果您还没有安装 pip，请先运行以下命令安装它：

   sudo apt-get install python-pip
   

3. 安装完成后，再次运行 launch 命令，应该不再报错了。

希望能帮助到您！如果还有其他问题，请随时提问。