BillyMaoD 2023-09-30 19:07 采纳率: 0%
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已结题

在我想检测ros是否成功安装时输入roscore出现以下

Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/roscore", line 37, in
from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in
from .scriptapi import ROSLaunch
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in
import roslaunch.parent
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in
import roslaunch.server
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 80, in
from rosgraph_msgs.msg import Log
ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)

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16条回答 默认 最新

  • 专家-赤兔[在线] 全栈领域优质创作者 2023-09-30 19:25
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    以下回复引自强大而免费的微信小程序:皆我百晓生。如有帮助,还望采纳。


    根据错误信息,报错的原因是无法从rosgraph_msgs.msg导入Log。可能是由于没有正确安装rosgraph_msgs包导致的。

    解决方法如下:

    1. 确保已经正确安装了ROS,并且安装了适用于你使用的ROS版本的rosgraph_msgs包。可以使用以下命令安装:

      sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-rosgraph-msgs
      

      其中是你使用的ROS版本,例如:melodic、noetic等。

    2. 如果已经安装了rosgraph_msgs包,那么可能是rosgraph_msgs包安装路径的问题导致无法导入。可以尝试使用以下命令重新编译rosgraph_msgs包:

      cd <your_catkin_workspace>/src
      git clone https://github.com/ros/ros_comm_msgs.git
      cd ..
      catkin_make
      

      其中是你的ROS工作空间路径。

    3. 如果以上方法无法解决问题,可能是ROS安装过程中遇到了其他错误。可以尝试重新安装ROS,并确保按照官方文档上的步骤进行安装。

    希望以上解决方法能够帮助到你。如果问题仍然存在,请提供更多的错误信息以便我们更好地帮助你解决问题。

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