图里主函数通过蓝牙功能开关循迹功能，这里代码出错了 为什么主函数这里会出错啊，看了很多博主都没有解决。
急！通过蓝牙功能开关循迹功能，这里代码出错了
图里主函数通过蓝牙功能开关循迹功能，这里代码出错了 为什么主函数这里会出错啊，看了很多博主都没有解决。
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- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2023-04-07 00:00回答 6 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先需要确认循迹模块的输出是否正确，可以通过示波器等工具观察输出波形是否符合预期。如果循迹模块输出正确，则需要检查程序中是否正确读取了循迹模块的输出，并根据读取
- 2021-05-29 23:11weiwei学视觉的博客 我是个萌新小白，还请各位大佬看到错误可以指出，谢谢啦!! （1）准备工作：循迹小车用到的主要零件有：STC89C51单片机、L298N、TCRT5000红外反射传感器、HC-08蓝牙模块、12V可充电电池、两个电机和轮子、一个小车...
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2022-04-11 11:39回答 3 已采纳 有个.h文件stm32f4xx_hal_conf.h，里面设置了启用哪些功能 你说的代码一直都存在，但如果没Enable该功能，会被屏蔽掉的
- 2023-09-06 10:54热爱嵌入式的小佳同学的博客 51单片机智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别）总结 电机模块开发 循迹小车 跟随小车/壁障小车 测速小车 蓝牙控制小车 wifi控制小车 4g控制小车 语音控制小车
- 2022-06-02 19:29回答 1 已采纳 #include <msp430f5529.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x)__delay_cycles((l
- 2023-03-31 23:44回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
- 2021-12-03 21:55回答 1 已采纳 L298N都没亮还能给板子供电？
- 2023-02-08 23:04Is Fang的博客 智能无障碍轮椅——平衡功能代码解析
- 2022-07-07 09:12回答 2 已采纳 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)_最穷不过要饭、不死总会出头的博客-CSDN博客_stm32智能小车 学完stm32，总是
- 2022-03-23 22:54没有果子的煎饼的博客 最近两天有点偷懒了，什么都不想做，所以今天不接着弄上次的GPS模块了，今天就分享点别的-----大三时做的嵌入式课程设计。当时做好后也算是好几个班流传最广的版本了，所以多少还是很有点成就感的。 实现的具体功能...
- 2023-03-01 22:16水了又水的博客 智能循迹探障小车测控系统
- 2020-07-21 11:31行走的皮卡丘的博客 本设计要求实现一个手机可以远程通过蓝牙控制现车的前进、后退。左转和右转 。要求学生对嵌入式开发和安卓手机开发有一定程度的理解，熟悉嵌入式的定时器、计数器以及中断的使用，会基本的C语言和Java，熟练掌握keil...
- 2023-04-01 19:48小邓分享官的博客 本项目可实现小车红外循迹，L298N电机驱动，红外避障，超声波避障，蓝牙控制等功能的切换。
- 2022-09-02 10:45Guard_Byte的博客 STM32遥控小车、STM32循迹小车，51定时器中断PWM调速循迹小车
- 2022-05-16 22:24JulyCub的博客 电磁循迹小车赛后总结 MCU选用：STM32F103C8T6 编程语言：C语言 开发工具：MDK Keil，CubeMX 所用开发库：HAL库 适用读者: 初步接触STM32,没有制作智能车的实战经验等嵌入式入门读者. 文章目录电磁循迹小车赛后...
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