airsim中连接vr的视角问题

Question

在airsim的一个demo里，我不连接vr的时候点击vr预览，预览界面是正常的左眼一个画面右眼一个画面的VR视角，且视角为驾驶员第一人称视角（如图）。但是当我连接vr开启vr预览后，我的视角变成了一个自由可移动的车外的视角。这是为什么，该怎么调整？setting里我viewmode已经设置成了fpv了。

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述：在airsim的一个demo里，不连接VR预览时的视角为驾驶员第一人称视角，但连接VR并开启预览后，视角变为自由可移动的车外视角。如何调整？ 解答：这是由于连接VR后，视角模式被改变了。应该在代码中修改视角模式，重新设置为fpv。 示例代码：

import airsim
client = airsim.VehicleClient()
client.confirmConnection()
# 将视角模式设置为fpv
client.simSetCameraOrientation(0, airsim.to_quaternion(0, 0, 0))
client.simSetCameraMode(0, "fpv")
client.simSetCameraFoV(0, 90)
# 获取相机图像
responses = client.simGetImages([airsim.ImageRequest(0, airsim.ImageType.Scene)])

在代码中，simSetCameraMode()函数可以用来设置相机视角模式，这里将其设置为fpv模式。如果还存在其他视角模式，可以根据实际情况进行修改。