unity沿任意轴旋转

Question

unity中的立方体怎样才能沿着xoz平面上没过原点的对角线旋转呢，如下两图

注：图中xz与unity的方向不一致

代码需要实现立方体的旋转过程

Answer 1

上午好☀️☀️☀️️
本答案参考ChatGPT-3.5

**在Unity中，要实现一个立方体沿任意轴旋转，你可以使用Transform类的Rotate方法，结合三维向量和角度来计算新的顶点坐标。**以下是解决这个问题的步骤：

1. 确定旋转轴和角度：

   • 旋转轴：对角线EB，可以表示为Vector3(eX, eY, eZ)，其中eX = -1, eY = 0, eZ = 1。
   • 角度：逆时针45度，即Mathf.PI / 4（弧度制）。

2. 计算旋转矩阵：

   • 使用Quaternion.LookRotation方法创建一个旋转矩阵，该矩阵描述了从原始坐标系到目标旋转轴的方向。

   Vector3 axis = new Vector3(eX, eY, eZ);
   float angleInRadians = Mathf.PI / 4;
   Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(axis, Vector3.up); // 正方向为上
   

3. 应用旋转：

   • 对于每个顶点，先将其转换为世界空间坐标，然后应用旋转，最后再转换回原坐标系。
   • 假设顶点P(0, 0, 0)是立方体的中心，其他顶点相对于P的位置可以通过减法得到。

   // 假设顶点数组vertices
   for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
   {
       Vector3 originalPoint = vertices[i];
       Vector3 rotatedPoint = transform.TransformPoint(originalPoint); // 先转到世界空间
       rotatedPoint = rotation * rotatedPoint; // 应用旋转
       rotatedPoint = transform.InverseTransformPoint(rotatedPoint); // 转回原坐标系
       vertices[i] = rotatedPoint;
   }
   

4. 更新立方体贴图坐标：

   • 如果需要更新贴图坐标，还需要考虑UV映射的变化。这可能需要额外的计算，取决于你的贴图坐标系统。

注意：确保在变换前保存立方体的原始位置和旋转信息，以便在需要时能够恢复。

以上代码示例展示了基本的逻辑，但具体实现可能需要根据你的游戏场景和需求进行调整。如果你使用的是预设的Unity对象，确保先复制一个以避免直接修改原始对象。