有没有朋友知道,我的红外模块在通电时指示灯能够随着黑白转化的亮灭但是out接上单片机之后指示灯变成了常亮的状态,接P0口时比接其他口要暗一点但是依旧亮的,后来我把代码改成了P1=0xFF后红外接在P1_0口上再次烧入代码指示灯还是常亮但是没有非常亮比之前没有改时暗很多,但智能小车还是不听使唤,有没有朋友知道的啊🥺急,谢谢🙏我用的是src89c52
28条回答 默认 最新
关注 解决 无用评论 打赏 举报首先,让我们分析一下问题:智能循迹小车的红外模块无法给单片机输出信号或者是单片机无法输入信号。
解决方案一:检查连接
确保红外模块和单片机之间的连接正确无误。可以尝试重新插拔连接线,或者更换新的接口来验证是否是连接问题导致的。
解决方案二:电压检测
检查电源电压是否足够高,或者检查电源适配器是否正常工作。有时候,低电压可能导致电路无法启动。
解决方案三:硬件故障排查
如果以上方法都无法解决问题,可能是硬件本身出现了故障。这可能包括损坏的传感器、接触不良的引脚等。在这种情况下,可能需要替换硬件。
代码示例
如果你正在使用C语言编程,并且想通过代码实现上述步骤,我们可以考虑以下几个方面:
- 检查连接:可以通过
Serial.print()
输出电流值并检查是否有异常。 - 检测电压:可以在程序开始前调用
digitalRead()
函数读取LED(或类似)端口,然后计算电压差。例如:
unsigned long voltage = analogRead(P0); // P0为红外模块的引脚号 int current = analogRead(P1); // P1为P0的参考端子
将
current
与voltage
相减得到电压差,然后根据这个数值判断是否存在问题。- 硬件故障排查:编写一个简单的中断服务程序,当有错误发生时,打印出错误信息。
注意事项
- 如果你不确定代码的具体含义,建议先查阅相关资料或寻求专业人士的帮助。
- 在进行硬件调试时,务必佩戴适当的个人防护装备,比如防静电手环,以防损坏电路板上的元件。
- 对于软件开发,遵循良好的编程习惯,如注释代码、保持代码简洁明了,以及定期对代码进行审查和测试。
综合解决方案
结合上述所有方法,我们可能会发现最终的问题所在。如果有任何具体的问题或疑问,请随时提问。
赞回复- 检查连接:可以通过
- 就是这样,喵~ 2024-11-22 02:15关注解决 无用评论 打赏 举报
- 专家-皆知 2024-11-22 02:15关注
参考免费微信小程序:皆我百晓生 作答,经由专家-皆知整理回复,如问题解决,望采纳;如仍有疑问,请评论回复。
这个问题看起来是红外模块与51单片机通信出现了问题,可能的原因有几个方面,我会逐一分析并提供解决方案。
1. 电源问题
确保红外模块和单片机的电源电压匹配且稳定。通常,5V电源对两者都是适用的,但检查模块是否支持,并确保电源连接正确无误。
2. 接口配置问题
- P0口特性:51单片机的P0口在作为输入口时需要上拉电阻,因为它是开漏输出。如果你直接将红外模块的输出接到P0口而没有外部上拉电阻,可能会导致信号读取不正确。
- P1口使用:你的尝试是正确的,P1口作为输入时不需要额外的上拉电阻,因为你已经通过代码设置了强上拉(
P1 = 0xFF;
),这应该能正确读取低电平信号。
3. 红外模块工作状态
- 指示灯常亮:指示灯常亮可能是因为模块默认输出高电平或在等待特定信号。检查模块的 datasheet,了解其输出逻辑(通常是黑线白亮,白线黑灭,但也有些模块相反)。
4. 代码问题
基于你的描述,让我们确保你的代码正确处理了输入。假设红外模块在检测到黑色轨迹时输出低电平,在白色背景上输出高电平,一个简单的读取程序如下:
#include <reg52.h> sbit IR_Pin = P1^0; // 假设红外模块连接到P1.0 void main(void) { TMOD = 0x00; // 关闭定时器,这里假设没有使用定时器 IT0 = 1; // 如果需要中断处理,设置外部中断0为边沿触发 EX0 = 1; // 启用外部中断0 EA = 1; // 开启全局中断 // 如果不需要中断,直接循环读取 while(1) { if(IR_Pin == 0) { // 这里添加处理逻辑,比如改变小车方向 // printf("Detected black line\n"); // 假设有串口输出功能 } // 其他逻辑... } // 中断处理版本(如果适用) // void ext_int0_isr(void) interrupt 0 { // if(IR_Pin == 0) { // // 处理中断事件,比如转向 // } // IE0 = 0; // 清除中断标志位 // } }
5. 上拉电阻
- 如果问题依旧,尝试在红外模块的输出和单片机之间添加一个上拉电阻(约10KΩ)到Vcc,即使对于P1口,这样做有时也能解决一些诡异的通讯问题。
6. 检查硬件连接
- 确认红外模块的输出线正确连接到单片机的P1.0,并且没有短路或松动。
- 使用万用表检查在不同条件下(如遮挡和未遮挡)红外模块输出引脚的电压,确保它在逻辑低电平时接近0V,在逻辑高电平时接近单片机的Vcc电压。
如果以上步骤都已检查并确认无误,但问题仍未解决,可能需要更详细的硬件检查或考虑红外模块本身是否有故障。希望这些步骤能帮助你解决问题。
解决 无用评论 打赏 举报 - 葱老师呀 2024-11-22 02:16关注
题主您好,本回答参考AIGC,并由本人整理提供,如问题解决,望采纳;如仍有疑问,请评论回复。
红外循迹模块与单片机通信的问题可能涉及到硬件连接、电路设计和软件编程等多个方面。以下是一些排查和解决问题的步骤:
-
硬件检查:
- 确保红外模块与单片机之间的连接正确无误,没有短路或断路。
- 检查红外模块的供电电压是否符合要求,过高或过低的电压都可能导致模块工作异常。
- 尝试使用其他已知工作正常的红外模块替换当前模块,以排除模块本身故障的可能性。
-
电路设计:
- 检查单片机的I/O口配置是否正确,例如是否设置为输入模式,以及是否有必要的上拉或下拉电阻。
- 如果红外模块的输出是开漏(Open-Drain)或开集(Open-Collector)类型,需要确保外部有上拉电阻。
- 查看电路板上是否有其他元件或信号线可能对红外模块的输出造成干扰。
-
软件编程:
- 在初始化代码中,确保将连接红外模块的I/O口正确配置为输入模式。例如,在8051单片机中,你可能需要设置相应的端口方向寄存器。
- 编写简单的测试代码,例如轮询检测红外模块的输出状态,并通过LED或其他方式显示出来,以便观察红外模块的实际输出情况。
- 如果可能的话,使用调试器或串口通信将红外模块的输出状态实时发送到计算机上进行分析。
-
信号干扰与稳定性:
- 检查环境中是否存在可能干扰红外信号的因素,如强光、其他红外设备等。
- 尝试在红外模块与单片机之间添加滤波电容或电阻,以提高信号的稳定性。
-
代码示例与修改建议:
- 如果你之前的代码是
P1 = 0xFF;
,这实际上是将P1端口的所有引脚都设置为高电平。如果红外模块是接在P1.0上,并且期望是低电平有效,那么你可能需要改为读取P1.0的状态,而不是设置它。 - 示例代码(假设红外模块低电平有效):
#include <reg52.h> // 根据你的单片机型号选择合适的头文件 sbit IR_SENSOR = P1^0; // 定义红外传感器连接到P1.0口 void main() { while(1) { if (IR_SENSOR == 0) { // 如果检测到低电平信号 // 执行相应的动作,例如前进、转弯等 } else { // 执行其他动作或保持静止 } // 可以添加延时以减少CPU占用率 } }
- 注意:
sbit
是8051单片机编程中用来定义单个位的方法,如果你使用的编译器不支持,请改用其他方式读取P1.0的状态。
- 如果你之前的代码是
-
进一步调试:
- 如果以上步骤都无法解决问题,建议使用示波器或逻辑分析仪来观察红外模块输出信号的波形,以便更准确地定位问题所在。
希望这些建议能帮助你解决问题!如果还有其他疑问或需要进一步的帮助,请随时提问。
解决 无用评论 打赏 举报 -
关注 🕖上午好,题主!目前:🟢[在线]
📢参考通义千问、由郭老师整理提供!
📣今日诗号:日出江花红胜火,春来江水绿如蓝。针对你遇到的问题,首先需要明确几个关键点:
- 硬件问题:首先确保你的红外传感器与单片机之间的连接正确。确认电源、地线以及信号线(OUT)都已正确连接。
- 信号电平问题:单片机的I/O口可能具有不同的驱动能力,这可能会影响LED的亮度。
- 软件配置问题:你需要正确配置单片机的端口模式,以确保它可以正确读取到红外传感器的信号。
硬件检查
- 检查红外传感器的VCC和GND是否已经正确连接到电源。
- 检查红外传感器的OUT引脚是否正确连接到单片机的一个I/O口。
- 如果使用的是5V传感器,请确保单片机可以接受5V的逻辑电平,否则可能需要电平转换器。
软件配置
对于8051系列单片机(如SRC89C52),你可以按照以下步骤配置端口:
1. 设置P0、P1等端口为输入模式
#include <reg51.h> // 引入8051系列单片机头文件 sbit IR_Sensor = P1^0; // 定义红外传感器连接的引脚 void main() { P1DIR |= 0x01; // 将P1.0设置为输出模式(如果需要控制LED) P0DIR &= ~0x01; // 将P0.0设置为输入模式(假设红外传感器连接到P0.0) while (1) { if (IR_Sensor == 0) { // 如果红外传感器检测到黑色或障碍物 // 执行相应的动作,比如改变电机方向或速度 // 这里只是一个示例,具体动作需要根据你的小车控制程序来实现 } else { // 其他情况下的处理 } } }
注意:上述代码中
P1DIR
和P0DIR
并不是标准的8051寄存器名,实际使用时需要根据具体的硬件手册来配置端口的方向寄存器(通常是P0M1
,P0M0
,P1M1
,P1M0
等)。这里假设P0DIR
和P1DIR
是这些寄存器的别名。2. 配置中断(可选)
如果你希望使用中断来响应红外传感器的变化,可以配置外部中断:
void main() { IT0 = 1; // 设置为边沿触发 EX0 = 1; // 启用外部中断0 EA = 1; // 启用全局中断 P0DIR &= ~0x01; // 将P0.0设置为输入模式 while (1) { // 主循环可以执行其他任务 } } void EX0_ISR(void) interrupt 0 { if (IR_Sensor == 0) { // 执行相应动作 } }
总结
确保硬件连接无误,配置好单片机的端口方向,并根据实际需求编写适当的代码。如果问题依然存在,建议逐个排查硬件连接和软件配置,确保每一步都正确无误。希望以上信息对你有所帮助!
解决 无用评论 打赏 举报- 颠覆。 2024-11-22 02:16关注解决 无用评论 打赏 举报
- 小熊佩琪滴 2024-11-22 02:16关注解决 无用评论 打赏 举报
- 问答-莫得感情 2024-11-22 02:16关注
️题主您好️,目前由我为您解答👇🏼
🧡参考谷歌智能助手,由吾为汝整理提供🧡你的问题很可能是红外模块的输出与单片机输入端口的电平不兼容或者程序逻辑错误导致的。下面提供一些排查步骤和示例代码,希望能帮到你。
1. 硬件连接检查:
- VCC和GND: 仔细检查红外模块的 VCC 和 GND 是否正确连接到单片机的 VCC 和 GND。
- 输出引脚: 确认红外模块的 OUT 引脚连接到单片机的 P0 或 P1 端口的正确引脚。 避免接错或虚焊。
- 上拉电阻: STC89C52 的 I/O 口是漏极开路输出,需要外接上拉电阻才能输出高电平。你的红外模块如果输出也是开漏输出,就需要在单片机输入引脚和 VCC 之间接一个上拉电阻 (例如 10kΩ)。 如果红外模块本身已经集成了上拉电阻,则不需要额外添加。 检查红外模块的说明书确认是否需要上拉电阻。
2. 程序逻辑检查:
- 端口配置: 确保你正确配置了单片机用于读取红外信号的端口为输入模式。 对于 STC89C52,你需要将对应端口的位设置为 1。
- 读取逻辑: 确保程序逻辑正确读取红外模块的输出值。
3. 电平转换 (如果需要):
- 如果红外模块的输出电压与单片机的输入电压不兼容 (例如,红外模块输出 5V,单片机只能承受 3.3V),你需要使用电平转换芯片或分压电阻进行电平转换。
4. 示例代码 (STC89C52):
#include <reg52.h> sbit InfraredSensor = P1^0; // 将红外传感器连接到 P1.0 void main() { // 将 P1.0 配置为输入模式 P1M0 |= 0x01; P1M1 &= 0xFE; // 这两行确保P1.0是输入模式,其他方式也可以 while (1) { if (InfraredSensor == 0) { // 检测到黑色 // 执行检测到黑色的操作,例如停止或转弯 // ... } else { // 检测到白色 // 执行检测到白色的操作,例如前进 // ... } } }
5. 调试步骤:
- 万用表测量: 使用万用表测量红外模块 OUT 引脚的电压,观察在不同颜色表面时的电压变化。 这可以帮助你确定红外模块是否正常工作以及输出电压是否正确。
- LED 指示: 在程序中添加 LED 指示,根据红外模块的读数点亮或熄灭 LED。 这可以帮助你直观地观察单片机是否正确读取了红外模块的信号。 例如,在上面的代码中,可以在
if (InfraredSensor == 0)
和else
分支中添加控制 LED 的代码。 - 逐步调试: 使用 Keil C 等开发环境的调试功能,逐步执行程序,观察变量的值和程序的执行流程,找出问题所在。
指示灯常亮的问题:
你提到红外模块的指示灯在连接单片机后常亮,这很可能是因为单片机的 I/O 口输出了高电平或低电平,干扰了红外模块的输出。 修改代码
P1 = 0xFF;
后指示灯变暗了一些,说明你的推测有一定道理。 尝试以下方法:- 明确输入模式: 确保单片机的输入引脚配置为浮空输入或弱上拉输入,不要设置为推挽输出或开漏输出。 检查
P1M0
和P1M1
的设置。 - 上拉电阻: 确保正确连接了上拉电阻(如果需要)。
总结:
请仔细检查硬件连接,特别是上拉电阻,并根据以上步骤进行调试。 如果问题仍然存在,请提供更多信息,例如红外模块的型号和电路图,以便我提供更具体的帮助。 祝你早日解决问题!
解决 无用评论 打赏 举报 - 阿里嘎多学长 2024-11-22 02:17关注解决 无用评论 打赏 举报
- threenewbee 2024-11-22 02:22关注解决 无用评论 打赏 举报
关注 解决 无用评论 打赏 举报- giser@2011 2024-11-22 02:30关注
参考GPT
当您遇到红外模块无法正确输出信号给单片机,或者单片机无法输入信号的问题时,以下是一些可能的解决步骤:
1. 确认硬件连接
- 检查连接:确保红外模块的OUT引脚正确地连接到单片机的输入引脚上,通常是通过一个上拉电阻连接到VCC。
- 检查引脚方向:确认引脚的方向设置正确,如果是模式,那么应该不会输出电流。
2. 测试红外模块
- 单独测试:在没有单片机的情况下,使用万用表或示波器测试红外模块的OUT引脚,确保它能在黑白条之间输出变化。
- 模块供电:确保红外模块的供电电压正确,通常是3.3V或5V。
3. 检查单片机编程
- 端口设置:在单片机的编程中,确保您已经设置了正确的端口模式。对于STC89C52单片机,您需要设置相应端口的每一位为输入或输出。
- 代码逻辑:检查您的代码逻辑,确保在读取红外信号时正确设置了时序和延迟。
4. 确认单片机编程
- 端口初始化:确保初始化端口时设置了对P0、P1等端口的正确模式。例如,如果您使用P1口,那么应该将P1寄存器设置为全1。
- 输入模式:对于输入引脚,通常需要设置端口为输入模式。对于STC89C52,可以使用
SETB
和CLR
指令来设置或清除端口的位。
示例代码片段(C语言):
#include <reg52.h> // 假设红外模块连接到P1.0 #define IR_SENSOR_PIN P1_0 void main() { // 初始化单片机 P1 = 0xFF; // 设置P1口为输入模式(如果需要) while (1) { if (IR_SENSOR_PIN == 0) { // 如果红外模块输出为低电平 // 执行红外检测到的操作 } // 其他代码... } }
5. 其他检查
- 去抖动:红外信号的读取可能会因为机械振动等原因产生抖动,可以在代码中添加去抖动逻辑。
- 电源和地线:确保所有电源和地线连接良好,没有断路或短路。
如果以上步骤都不能解决问题,可能需要更详细的调试信息,包括电路图、代码和具体的错误信息,以便进行进一步的诊断。
解决 无用评论 打赏 举报 - caperxi 2024-11-22 03:10关注解决 无用评论 打赏 举报
- 杨同学* 2024-11-22 03:24关注
该回答引用ChatGPT4o, 并由本人整理回复, 如有帮助,还请采纳。
你遇到的问题是红外模块与单片机通信不正常,红外模块的输出信号没有正确传递给单片机,导致智能循迹小车无法正常工作。根据你描述的情况,指示灯在单片机的引脚上保持常亮,说明红外模块和单片机之间的信号可能存在一些问题。针对这个问题,我们可以从以下几个方面进行排查和解决:
1. 检查红外模块与单片机的连接
首先确保红外模块的输出信号(通常是
OUT
引脚)正确连接到单片机的一个输入引脚(如P0.x
、P1.x
等)。你提到连接到P0
时指示灯较暗,连接到P1
时指示灯较亮,这可能是引脚配置或者硬件连接的问题。- 确保接线正确:检查红外模块的
OUT
引脚是否正确连接到单片机的某个输入引脚(例如,P1_0
)。 - 电源接线:确认红外模块的电源是否正常接入,红外模块的 VCC 和 GND 是否正确接到单片机的相应引脚。
2. 检查单片机的引脚模式
你提到修改了
P1 = 0xFF
之后,红外模块的指示灯仍然常亮,这说明引脚的工作模式可能存在问题。你需要确保单片机的输入引脚处于正确的输入模式。在
src89c52
(即 8051 系列单片机)中,默认的端口P1
是双向的,可以通过设置P1
的数据方向寄存器来控制每个引脚是输入还是输出。- 设置端口为输入:你需要明确将单片机的对应引脚配置为输入模式。一般来说,8051 系列单片机的端口如果不进行配置,默认是双向口。为了确保引脚是输入模式,可以设置
P1
为高电平,或者通过代码显式配置为输入。
例如,配置
P1.0
为输入模式:P1 = 0xFF; // 将 P1 端口所有引脚设为高电平(输入模式)
3. 调整引脚的电平读取
红外模块的
OUT
引脚通常是一个数字信号,当它检测到不同的颜色(黑色、白色等)时,会输出不同的电平(低电平或高电平)。你需要通过程序正确读取这个信号。- 读取输入信号:你需要在程序中使用
P1_0
来读取红外模块输出的信号。
例如,以下是一个简单的读取
P1_0
信号的代码示例:#include <reg52.h> // 包含 8051 的头文件 sbit IR_SENSOR = P1^0; // 定义 IR_SENSOR 为 P1.0 引脚 void main() { while (1) { if (IR_SENSOR == 0) { // 如果信号为低电平,表示检测到黑线 // 执行相应的动作 } else { // 如果信号为高电平,表示检测到白线 // 执行相应的动作 } } }
在这个例子中,
P1^0
是指P1.0
引脚,你可以根据需要修改读取的端口号。如果红外模块正常工作,IR_SENSOR
的值会随着黑白线的变化而变化。4. 检查红外模块输出电平
红外模块的
OUT
引脚应该输出数字信号(高电平或低电平),如果输出的是模拟信号或者电平不稳定,可能会导致单片机无法正确读取。- 使用万用表或者示波器检查红外模块
OUT
引脚的电平变化,确认信号是否正常。 - 如果信号不稳定或者异常,可以尝试调整红外模块的工作模式,或者检查红外模块的供电电压是否稳定。
5. 调整代码逻辑
你提到智能小车不听使唤,这可能是由于读取信号的逻辑不正确或者没有执行相应的控制指令。你需要确保在正确读取信号后,执行相应的控制动作。
例如,如果读取到
IR_SENSOR == 0
(低电平),表示小车应该转向左边,如果读取到IR_SENSOR == 1
(高电平),表示小车应该向右转。下面是一个示例:
#include <reg52.h> sbit IR_SENSOR = P1^0; // 红外模块信号接在 P1.0 sbit MOTOR_LEFT = P2^0; // 左轮电机控制 sbit MOTOR_RIGHT = P2^1; // 右轮电机控制 void main() { while (1) { if (IR_SENSOR == 0) { // 检测到黑线,左转 MOTOR_LEFT = 0; // 停止左轮 MOTOR_RIGHT = 1; // 右轮前进 } else { // 没有检测到黑线,右转 MOTOR_LEFT = 1; // 左轮前进 MOTOR_RIGHT = 0; // 停止右轮 } } }
6. 调试与进一步测试
如果仍然无法解决问题,可以进行以下操作:
- 检查红外模块是否损坏:尝试使用其他红外模块。
- 重新验证硬件连接:确保电源、电缆和接线没有问题。
- 增加调试代码:例如,通过
P2
或P3
输出调试信息,观察是否能获取到正确的红外信号。
通过以上步骤,你应该能够定位和解决红外模块与单片机之间信号不正常的问题。
解决 无用评论 打赏 举报 - 确保接线正确:检查红外模块的
- 拾光师 2024-11-22 05:21关注
你遇到的问题可能是由几个因素引起的。让我们一步步来分析和解决这个问题。
1. 确认红外模块的工作原理
红外模块通常有一个红外传感器和一个比较器电路。当检测到黑线时,输出低电平;检测到白线时,输出高电平。你的描述表明,红外模块在通电时指示灯能够正常工作,但接上单片机后指示灯常亮,这说明问题可能出在单片机的接口或配置上。
2. 检查单片机的I/O口配置
确保单片机的I/O口配置正确。对于STC89C52,P0口需要外接上拉电阻,而P1、P2、P3口内部已经有上拉电阻。
P0口配置
P0口需要外接上拉电阻,否则在高电平时会呈现高阻态。你可以尝试将红外模块接到P1、P2或P3口,这些口内部有上拉电阻。
3. 检查单片机的引脚状态
确保单片机的引脚状态正确。你可以使用万用表或示波器检查引脚的电压水平,确认引脚是否正确地输出高低电平。
4. 检查代码
确保你的代码正确地读取了红外模块的输出,并根据输出控制小车的行为。以下是一个简单的示例代码,假设红外模块接在P1.0口:
#include <reg52.h> sbit IR_SENSOR = P1^0; // 红外模块接在P1.0口 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 120; j++); } void main() { while (1) { if (IR_SENSOR == 0) { // 检测到黑线 P1 = 0x01; // 小车前进(假设P1.0控制前进) } else { // 检测到白线 P1 = 0x02; // 小车停止(假设P1.1控制停止) } delay(100); // 延时 } }
5. 检查硬件连接
确保红外模块的电源和地线连接正确,没有松动或接触不良。同时,检查单片机和其他外围设备的连接,确保没有短路或断路。
6. 检查红外模块的供电
确保红外模块的供电电压稳定,通常红外模块需要3.3V或5V供电。如果供电不足,可能会导致模块工作不正常。
7. 检查单片机的电源和地线
确保单片机的电源和地线连接良好,电源电压稳定。电源不稳定会导致单片机工作异常。
8. 检查单片机的晶振
确保单片机的晶振正常工作,晶振不正常会影响单片机的时钟,导致程序运行异常。
9. 检查编译和烧录
确保你的代码编译和烧录没有问题。有时候编译器设置或烧录工具的设置不正确也会导致程序运行异常。
10. 调试和测试
逐步调试你的代码,使用串口输出或LED指示灯来检查每个步骤的执行情况。确保每一步都能正确执行。
总结
- 检查I/O口配置:确保P0口外接上拉电阻,P1、P2、P3口内部有上拉电阻。
- 检查引脚状态:使用万用表或示波器检查引脚电压。
- 检查代码:确保代码正确读取红外模块的输出并控制小车。
- 检查硬件连接:确保所有连接正确且稳固。
- 检查供电:确保红外模块和单片机的供电稳定。
- 检查单片机的电源和地线:确保单片机的电源和地线连接良好。
- 检查晶振:确保单片机的晶振正常工作。
- 检查编译和烧录:确保代码编译和烧录没有问题。
- 调试和测试:逐步调试代码,确保每一步都能正确执行。
希望这些步骤能帮助你解决问题。如果有任何进一步的问题或需要更多帮助,请随时告诉我。
解决 无用评论 打赏 举报 关注 根据您的描述,问题可能是红外模块输出信号未被单片机正确接收,或者是单片机的输入口配置不当导致的。以下是详细的排查和解决方法。
问题分析
红外模块问题:
- 红外模块指示灯随黑白转化亮灭,说明模块工作正常。
- 接单片机后指示灯常亮,可能是模块输出端负载过大,或者单片机的输入配置有问题。
单片机问题:
- 单片机输入口(如
P0
和P1
口)未正确配置,可能导致输入信号异常。 - 使用
STC89C52
单片机时,P0
口没有上拉电阻,接模块可能导致信号异常。
- 单片机输入口(如
解决方法
1. 检查硬件连接
红外模块的输出信号:
- 使用万用表或示波器检查红外模块
OUT
引脚的电压信号,确认是否随着黑白切换发生变化。 - 如果电压信号正常,则问题可能出在单片机的输入端口。
- 使用万用表或示波器检查红外模块
上拉电阻:
P0
口没有内部上拉电阻,需要外接一个上拉电阻(推荐 10kΩ)到 VCC。- 如果使用
P1
口或其他端口,确认是否已经配置为输入模式。
电源和地线:
- 确保红外模块的
VCC
和GND
与单片机的VCC
和GND
连接良好。
- 确保红外模块的
2. 修改代码配置
以下是您可能的代码配置调整:
1. 设置输入端口
如果使用
P0
口:P0 = 0xFF; // 设置为输入状态,确保没有被强拉低
如果使用
P1
口:P1 = 0xFF; // 设置为输入状态
2. 检测红外模块输出
示例代码如下:
#include <reg52.h> sbit IR_SENSOR = P1^0; // 红外模块接 P1.0 void delay(unsigned int t) { while(t--); } void main() { P1 = 0xFF; // 设置 P1 口为输入状态 while(1) { if (IR_SENSOR == 0) { // 红外模块检测到黑色(根据模块逻辑调整) // 小车左转(示例代码) P2 = 0x0A; // 控制小车电机 } else { // 小车直行 P2 = 0x05; } delay(50000); // 延时一段时间 } }
3. 确认信号逻辑
- 红外模块
OUT
输出的高低电平是否符合代码中if (IR_SENSOR == 0)
的逻辑(0 表示检测到黑色)。 - 如果输出逻辑相反,修改为
if (IR_SENSOR == 1)
。
4. 其他检查
红外模块输出电平是否满足单片机输入要求:
- 单片机的输入电压门限一般为
0.7*VCC
(高电平)和0.3*VCC
(低电平),确认红外模块输出电压是否符合要求。 - 如果输出电平不匹配,可能需要加一级电平转换电路。
- 单片机的输入电压门限一般为
单片机是否正常运行:
- 在代码中加入 LED 指示(例如点亮一个 LED),确认单片机程序是否正常运行。
使用调试工具查看输入状态:
- 在代码中打印
P1^0
的值,确认输入状态是否随红外模块输出变化。
- 在代码中打印
总结
- 硬件上:检查模块输出信号是否正常,并确认端口有上拉电阻。
- 软件上:确保端口配置为输入模式,并根据红外模块的逻辑调整代码。
- 调试:使用万用表或示波器监测信号变化,或者在代码中打印输入端口状态。
如果仍有问题,请提供更多细节(如模块型号、具体硬件连接图),以便进一步帮助您排查。
解决 无用评论 打赏 举报关注 ♥ 该回答参考ChatGPT,由吾为汝整理提供,如若有用,还请题主采纳!♥
在使用红外模块与51单片机(如AT89C52)进行连接时,如果遇到红外模块的指示灯常亮且小车无法正常工作的问题,可以从以下几个方面进行排查和解决:
1. 硬件连接检查
- 电源连接:确保红外模块和单片机的电源连接正确,电压符合模块要求(通常为5V)。
- 引脚连接:确认红外模块的输出引脚(OUT)正确连接到单片机的输入引脚(如P1.0)。检查连接线是否良好,避免虚接或短路。
- 接地:确保红外模块和单片机的地线(GND)连接在一起。
2. 红外模块工作状态
- 指示灯状态:红外模块的指示灯在正常工作时应该根据环境的反射情况(黑白物体)闪烁。如果指示灯常亮,可能是模块故障或环境光干扰。
- 测试模块:可以用万用表或示波器测试红外模块的输出信号,确认其是否在变化。
3. 软件代码检查
确保你的代码逻辑正确,以下是一个简单的示例代码,展示如何读取红外模块的信号:
#include <reg51.h> sbit IR_PIN = P1^0; // 假设红外模块连接到P1.0口 void main() { while (1) { if (IR_PIN == 0) { // 检测到黑色物体 // 执行相应的动作,例如转向 } else { // 执行其他动作,例如继续前进 } } }
4. 软件调试
- 初始化:确保在主函数中对端口进行正确初始化。
- 逻辑判断:根据红外模块的输出信号进行逻辑判断,确保代码能够正确响应信号变化。
5. 其他可能的问题
- 干扰问题:检查是否有其他设备或光源干扰红外模块的工作。
- 模块故障:如果以上步骤都无法解决问题,可能是红外模块本身存在故障,考虑更换模块进行测试。
6. 进一步的调试
- 使用LED指示:可以在代码中添加LED指示灯,帮助调试信号是否被正确读取。
- 逐步测试:将代码简化,逐步测试每个功能模块,确保每部分都能正常工作。
通过以上步骤,你应该能够找到问题所在并进行相应的调整。如果问题依然存在,请提供更多的硬件连接细节和代码信息,以便进一步分析。希望这些建议能帮助你解决问题!
解决 无用评论 打赏 举报- 清水白石008 2024-11-22 06:33关注解决 无用评论 打赏 举报
- 半生烟火一世迷离(白嫖别来私信) 2024-11-22 06:57关注解决 无用评论 打赏 举报
- 软件技术NINI 2024-11-22 08:35关注解决 无用评论 打赏 举报
- caozhenyu650 2024-11-22 09:27关注
此答案是由GPT4和本人亲自作答,如有帮助,还请采纳!
关于智能循迹小车的红外模块无法给单片机输出信号或单片机无法输入信号的问题,你遇到的现象是红外模块指示灯在接入单片机时变为常亮状态,并且智能小车无法正常工作。这通常与以下几个方面有关:硬件连接、信号接收方式、代码逻辑等。接下来,我会从硬件和软件两方面为你提供一些排查思路和解决方案。一、硬件排查与解决
首先,我们需要确认硬件部分是否存在问题。你的描述中提到红外模块的指示灯在通电时能够随黑白转化亮灭,但接入单片机后变为常亮,表明红外模块工作是正常的,问题可能出在单片机的引脚或连接方式上。
检查电源与接地连接:
- 确认红外模块的电源(VCC)和地(GND)是否与单片机正确连接。如果电源或地接触不良,红外模块和单片机之间的通信可能会受到影响。
确认红外模块的信号输出与单片机的输入引脚连接:
- 红外模块的OUT引脚需要连接到单片机的某个IO口(比如P0口、P1口等)。请检查你所连接的引脚是否正确,并确认该引脚是否配置为输入模式。
- 如果连接到P0口,P0口具有双向功能,需要通过外部上拉电阻来确保信号的稳定性。否则,当没有外部电阻时,P0口可能无法正确读取信号。
外部上拉电阻:
- 如果你的红外模块OUT引脚直接接到P0口(或其他没有内部上拉电阻的口),你需要在P0口与VCC之间添加一个适当的上拉电阻(通常为10kΩ)。否则,P0口可能无法正确读取高电平信号,导致信号异常。
引脚电平问题:
- 如果单片机的某个引脚始终处于高电平或低电平,可能是因为该引脚设置不当或硬件电路有问题。你可以尝试将红外模块的输出信号接到其他引脚(如P1口),并确保引脚配置正确。
二、软件排查与解决
既然硬件部分检查没有明显问题,我们需要进一步检查程序逻辑。你提到在修改代码后,红外模块的指示灯变暗,但依然没有得到期望的效果,说明可能是单片机对红外信号的处理有问题。
确认IO口的配置:
- 在C语言中,确保你对IO口的配置是正确的。以P1口为例,如果你要读取红外模块的输出信号,需要设置P1口为输入模式。可以通过以下方式配置:
P1 = 0xFF; // 设置P1口为输入模式(默认状态)
- 在C语言中,确保你对IO口的配置是正确的。以P1口为例,如果你要读取红外模块的输出信号,需要设置P1口为输入模式。可以通过以下方式配置:
读取信号:
- 使用C语言中的读取语句来获取红外模块的信号状态。假设你把OUT引脚接到了P1.0口,你可以通过如下代码读取红外模块的输出:
if (P1_0 == 0) { // 红外模块检测到黑色时,P1_0会变为低电平 // 执行循迹小车向前的控制代码 } else { // 执行循迹小车转向的控制代码 }
- 使用C语言中的读取语句来获取红外模块的信号状态。假设你把OUT引脚接到了P1.0口,你可以通过如下代码读取红外模块的输出:
程序逻辑优化:
- 你需要根据红外模块的信号状态来控制小车的运动。通常,红外模块输出的是一个方波信号,表示黑白的切换。你可以设计一个简单的逻辑判断,根据红外信号的变化来控制小车向前、左转或右转。示例如下:
void loop() { if (P1_0 == 0) { // 假设0代表黑线 // 当红外模块检测到黑线时,小车向前移动 move_forward(); } else { // 假设1代表白色 // 当红外模块检测到白线时,小车停止或转向 stop_car(); } }
- 你需要根据红外模块的信号状态来控制小车的运动。通常,红外模块输出的是一个方波信号,表示黑白的切换。你可以设计一个简单的逻辑判断,根据红外信号的变化来控制小车向前、左转或右转。示例如下:
添加延时:
- 由于红外模块信号可能会比较跳动或者反应较慢,建议在代码中添加适当的延时(比如10ms到50ms之间),以确保信号的稳定性:
delay(20); // 延时20ms
- 由于红外模块信号可能会比较跳动或者反应较慢,建议在代码中添加适当的延时(比如10ms到50ms之间),以确保信号的稳定性:
调试与测试:
- 你可以使用调试工具(如串口打印)来实时监控红外模块的信号值,以确认单片机是否正确读取到信号。例如,在每次循环中,打印P1口的状态:
printf("P1_0: %d\n", P1_0);
- 你可以使用调试工具(如串口打印)来实时监控红外模块的信号值,以确认单片机是否正确读取到信号。例如,在每次循环中,打印P1口的状态:
三、其他可能的问题
红外模块的质量:
- 如果红外模块质量不稳定或者安装不当,可能会导致信号不准确。可以尝试更换一个红外模块进行排查。
单片机引脚输出驱动能力:
- 有时单片机的引脚输出能力不足,可能导致信号无法正常传输。这种情况下,可以通过增加驱动电路(如三极管放大电路)来增强信号的传输能力。
电源不稳:
- 如果电源电压不稳定,可能导致红外模块工作不正常。你可以检查电源是否足够稳定,电压是否符合红外模块的工作要求。
四、总结
硬件检查:
- 确保红外模块的电源、接地、信号线连接正确,并且确保P0口或P1口等IO口的配置正确。
- 添加适当的上拉电阻以确保信号稳定。
软件检查:
- 确保代码中正确读取红外信号,并根据信号状态来控制小车的动作。
- 增加适当的延时来避免信号过于跳动。
调试:
- 使用调试工具(如串口打印)查看程序的执行情况,确认信号是否正常。
通过以上步骤,你应该能够解决智能循迹小车红外模块无法正常工作的情况。如果问题依然存在,可以进一步检查电源、红外模块质量以及其他硬件部分是否存在故障。
解决 无用评论 打赏 举报 - Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室 2024-11-22 13:35关注
晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问看起来你的问题是关于一个基于8051架构(如SRC89C52)的单片机和红外模块之间的通信问题。红外模块可能无法正确地向单片机发送信号,或者单片机无法正确接收这些信号。这里有一些可能的解决方案:
-
检查电源和连接:
- 确保你的电路有稳定的电源,并且电压在单片机和红外模块的额定范围内。
- 检查所有线路是否牢固,特别是从红外模块到单片机的连线。
-
配置端口模式:
- 在使用P0或P1口之前,确保它们被正确配置为输入模式。对于8051架构,你需要清零对应的寄存器位来设置输入模式。
// 对于P0口 P0 = 0x00; // 对于P1口 P1 = 0xFF; // 这里应该已经设置了正确的模式,但为了保险起见可以尝试清零 P1 = 0x00;
-
红外模块的触发条件:
- 确认红外模块的数据线(out)是如何工作的:它是否需要特定的时序或者电平来触发数据传输?
- 如果需要特定的触发条件,可能需要添加额外的代码来生成这种触发信号。
-
检查中断处理:
- 如果你在使用中断来捕获红外模块的数据,确认中断已经被正确地初始化并且允许了相应的中断源。
-
调试代码:
- 使用串行调试工具(如Serial Monitor)打印出接收到的数据,以便更好地理解问题所在。
- 可能的话,使用示波器观察数据线上的信号,以确定是否有数据正在传递。
-
复位单片机:
- 尝试复位单片机,看看这是否可以解决问题。
-
测试红外模块:
- 在单片机之外,单独测试红外模块,确保其功能正常。
-
检查单片机和红外模块兼容性:
- 确保你的单片机与红外模块兼容,有时不同类型的单片机可能需要不同的驱动方式。
如果以上步骤都无法解决问题,可能是硬件故障,比如红外模块本身的问题或者单片机的某个引脚损坏。在这种情况下,建议更换部件进行测试。如果你能提供更多关于你的代码和硬件的详细信息,可能会更容易找到解决方案。
解决 无用评论 打赏 举报 -
- 迂 幵 2024-11-22 14:38关注
引用文心一言大模型
针对您描述的红外模块指示灯常亮以及智能小车不听使唤的问题,这里提供一些可能的解决思路和检查步骤:
一、指示灯常亮问题分析
检查单片机端口设置:
- 确保单片机端口(如P1_0)没有被配置为输出高电平,这会导致红外模块指示灯常亮。
- 检查您的代码,确保在不需要输出时,端口被正确设置为低电平或高阻态(如果支持)。
考虑外部电路影响:
- 检查红外模块与外部电路的连接,确保没有额外的电流或电压导致指示灯常亮。
- 如果可能,尝试断开外部电路,只保留单片机和红外模块的连接,看指示灯是否仍然常亮。
检查红外模块本身:
- 确认红外模块是否工作正常,可以尝试用其他已知工作正常的红外模块替换当前模块进行测试。
- 检查红外模块的引脚定义和连接方式是否与您的设计一致。
考虑代码逻辑问题:
- 仔细审查代码,特别是与红外模块相关的部分,确保逻辑正确无误。
- 检查是否有未处理的中断或异常导致单片机端口状态异常。
二、智能小车不听使唤问题分析
检查单片机控制逻辑:
- 确认单片机发送给智能小车的控制信号是否正确。
- 检查控制信号的传输路径,确保没有干扰或丢失。
检查智能小车接收电路:
- 确认智能小车的接收电路能够正确接收并解码单片机发送的控制信号。
- 检查接收电路的电源和地线是否连接正确,确保电路工作正常。
考虑其他外部因素:
- 检查智能小车的机械部件是否工作正常,如电机、轮子等。
- 确认智能小车的工作环境是否符合要求,如地面是否平整、是否有障碍物等。
三、建议的解决步骤
重新检查电路连接:
- 确保所有电路连接正确无误,特别是单片机与红外模块、智能小车之间的连接。
简化测试环境:
- 尝试在最小系统下测试红外模块和智能小车,排除其他可能的干扰因素。
逐步调试代码:
- 逐步检查并调试代码,特别是与红外模块和智能小车控制相关的部分。
- 使用调试工具(如仿真器、逻辑分析仪等)来观察和分析单片机的端口状态和信号输出。
寻求专业帮助:
- 如果问题仍然无法解决,可以考虑寻求单片机开发或智能小车领域的专业人士的帮助。
希望以上分析和建议能对您有所帮助!
解决 无用评论 打赏 举报 - *拯 2024-11-22 14:38关注
引用文心一言大模型
针对您描述的红外模块指示灯常亮以及智能小车不听使唤的问题,这里提供一些可能的解决思路和检查步骤:
一、指示灯常亮问题分析
检查单片机端口设置:
- 确保单片机端口(如P1_0)没有被配置为输出高电平,这会导致红外模块指示灯常亮。
- 检查您的代码,确保在不需要输出时,端口被正确设置为低电平或高阻态(如果支持)。
考虑外部电路影响:
- 检查红外模块与外部电路的连接,确保没有额外的电流或电压导致指示灯常亮。
- 如果可能,尝试断开外部电路,只保留单片机和红外模块的连接,看指示灯是否仍然常亮。
检查红外模块本身:
- 确认红外模块是否工作正常,可以尝试用其他已知工作正常的红外模块替换当前模块进行测试。
- 检查红外模块的引脚定义和连接方式是否与您的设计一致。
考虑代码逻辑问题:
- 仔细审查代码,特别是与红外模块相关的部分,确保逻辑正确无误。
- 检查是否有未处理的中断或异常导致单片机端口状态异常。
二、智能小车不听使唤问题分析
检查单片机控制逻辑:
- 确认单片机发送给智能小车的控制信号是否正确。
- 检查控制信号的传输路径,确保没有干扰或丢失。
检查智能小车接收电路:
- 确认智能小车的接收电路能够正确接收并解码单片机发送的控制信号。
- 检查接收电路的电源和地线是否连接正确,确保电路工作正常。
考虑其他外部因素:
- 检查智能小车的机械部件是否工作正常,如电机、轮子等。
- 确认智能小车的工作环境是否符合要求,如地面是否平整、是否有障碍物等。
三、建议的解决步骤
重新检查电路连接:
- 确保所有电路连接正确无误,特别是单片机与红外模块、智能小车之间的连接。
简化测试环境:
- 尝试在最小系统下测试红外模块和智能小车,排除其他可能的干扰因素。
逐步调试代码:
- 逐步检查并调试代码,特别是与红外模块和智能小车控制相关的部分。
- 使用调试工具(如仿真器、逻辑分析仪等)来观察和分析单片机的端口状态和信号输出。
寻求专业帮助:
- 如果问题仍然无法解决,可以考虑寻求单片机开发或智能小车领域的专业人士的帮助。
希望以上分析和建议能对您有所帮助!
解决 无用评论 打赏 举报 关注 解决 无用评论 打赏 举报- GISer Liu 2024-11-23 10:29关注
该回答引用自GPT-4o, 由博主 GISer Liu 编写:
问题分析
用户遇到的问题是智能循迹小车的红外模块无法给单片机输出信号,或者是单片机无法正确接收红外模块的信号。具体表现为:
- 红外模块的指示灯在通电时能够随着黑白转化的亮灭,但接上单片机后指示灯变成了常亮状态。
- 接P0口时指示灯比接其他口要暗一点,但依旧亮。
- 修改代码为
P1=0xFF
后,红外模块接在P1_0口上,指示灯虽然变暗,但智能小车仍然无法正常工作。
关键点
- 红外模块的输出信号异常:指示灯常亮,说明红外模块的输出信号可能一直处于高电平状态。
- 单片机端口配置问题:用户尝试了不同的端口(P0和P1),但效果不理想。
- 代码逻辑问题:用户修改了代码,但问题依旧存在。
解决方案
1. 检查红外模块的输出信号
首先,确认红外模块的输出信号是否正常。可以通过以下步骤进行检查:
- 使用万用表或示波器:测量红外模块的OUT引脚在不同情况下的电压或信号波形。正常情况下,当检测到黑色时,OUT引脚应为低电平;检测到白色时,OUT引脚应为高电平。
- 检查红外模块的供电:确保红外模块的供电电压正常,且没有短路或断路现象。
2. 检查单片机的端口配置
单片机的端口配置可能会影响红外模块的信号接收。以下是一些可能的配置问题:
端口模式设置:确保单片机的端口配置为输入模式。例如,对于P1口,可以使用以下代码:
P1 = 0xFF; // 将P1口设置为输入模式
端口初始化:在程序初始化时,确保所有端口都正确配置。例如:
void init_ports() { P0 = 0xFF; // 将P0口设置为输入模式 P1 = 0xFF; // 将P1口设置为输入模式 // 其他端口初始化 }
3. 检查代码逻辑
用户修改了代码,但问题依旧存在。需要检查代码的逻辑是否正确。以下是一个简单的代码示例,用于读取红外模块的信号:
#include <reg52.h> sbit IR_Sensor = P1^0; // 定义红外传感器连接到P1.0 void main() { init_ports(); // 初始化端口 while(1) { if (IR_Sensor == 0) { // 检测到黑色 // 执行相应的动作 } else { // 检测到白色 // 执行相应的动作 } } } void init_ports() { P1 = 0xFF; // 将P1口设置为输入模式 }
4. 检查硬件连接
确保红外模块与单片机的连接正确无误:
- 电源连接:确保红外模块的电源正负极连接正确。
- 信号线连接:确保红外模块的OUT引脚正确连接到单片机的输入端口(如P1.0)。
- 地线连接:确保红外模块的地线与单片机的地线连接良好。
总结
通过以上步骤,可以逐步排查红外模块无法给单片机输出信号的问题。首先检查红外模块的输出信号是否正常,然后检查单片机的端口配置和代码逻辑,最后确保硬件连接正确。如果问题依旧存在,可以考虑更换红外模块或单片机进行测试。
希望这些步骤能帮助您解决问题。如果有进一步的问题,欢迎继续提问!
如果该回答解决了您的问题,请采纳!如果没有,请私信联系或评论您的疑惑
解决 无用评论 打赏 举报 - guicai_guojia 2024-11-23 11:35关注
chatgpt回答如下
在你描述的情况中,红外模块的指示灯与单片机的连接问题似乎与多个因素有关。以下是可能的原因和解决思路: ### 1. **P0口与P1口的电流驱动能力不同** - **P0口**:在大多数单片机中,P0口通常是开漏输出,这意味着它在输出低电平时会接地,而在输出高电平时则没有电压,因此需要外部上拉电阻。如果没有适当的上拉电阻,指示灯可能无法正常工作,导致常亮或非常暗。 - **P1口**:P1口是推挽输出,可以提供更多的电流驱动,因此连接到P1口时,指示灯看起来可能比P0口亮一些。 **解决方法**:如果使用P0口驱动红外模块的指示灯,确保为P0口添加适当的上拉电阻(通常为10kΩ),以确保它能正常工作。 ### 2. **代码中P1=0xFF的影响** - 如果你在代码中将 `P1 = 0xFF`,这意味着你将P1口的所有引脚都设置为高电平。在这种情况下,连接到P1口的红外模块的指示灯会一直保持常亮,因为P1口输出的是高电平。 **解决方法**:检查你的代码中是否正确控制了P1口的引脚。应该根据需求设置适当的高低电平来控制指示灯的亮灭。例如,你可以在代码中使用如下方式控制P1_0口的状态: P1_0 = 0; // 低电平,指示灯灭 P1_0 = 1; // 高电平,指示灯亮 ### 3. **电源电压和接地问题** - 检查红外模块的电源和地线连接是否正确。如果电源或地线连接不良,可能导致模块无法正常工作。 - 如果红外模块和单片机共享同一地线,确保地线连接良好。 ### 4. **红外模块与智能小车的控制信号** - 红外模块通常会输出一个低电平信号,指示灯根据接收到的信号变化。如果你接收到的信号没有正确处理或没有传输到智能小车的控制部分,可能会导致小车不响应。 **解决方法**:确认红外模块输出的信号是否能够正确传递到智能小车的控制电路,检查是否有信号连接错误或损坏。 ### 总结 - **检查电流驱动能力**:确保P0口有上拉电阻,P1口可正常驱动设备。 - **确保代码控制正确**:在代码中设置适当的高低电平控制指示灯的亮灭。 - **检查电源和接地**:确保模块的电源和地线连接正常。 - **确认信号传递正常**:检查红外模块与小车控制之间的信号传输是否正常。 如果以上步骤检查后仍然无法解决问题,建议使用万用表或示波器测试各个引脚的电平,帮助诊断问题的具体原因。
解决 无用评论 打赏 举报 - yy64ll826 2024-11-24 07:51关注解决 无用评论 打赏 举报
悬赏问题
- ¥15 编写SQL语句,实现多表连接查询。 显示六个人可以选择的所有应聘职位的全部信息。(代码放在图片下面截图)
- ¥20 流量太费!寻找便宜的app音视频SDK或平替方案。
- ¥15 kubeasz部署遇到问题
- ¥15 GUIDE to App Designer Migration Tool for MATLAB
- ¥50 第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)和多目标粒子群优化算法(MOPSO)的实现
- ¥20 plant simulation与python com接口实时数据交互
- ¥15 有关汽车的MC9S12XS128单片机实验
- ¥15 求c语言动态链表相关课程有偿,或能将这块知识点讲明白
- ¥15 FLKT界面刷新异常
- ¥15 物体双站RCS和其组成阵列后的双站RCS关系验证