请大神们教我如何添加TF坐标变换关系
请问一下大神们 如何在ROS里建立map和base link的tf坐标变换
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1条回答
- 2021-01-03 13:01回答 3 已采纳 修改规划器名称，如果有一些参数可以给定或者写一个yaml文件。具体参数可以在wiki上找到。
- 2023-01-08 12:13回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2020-09-16 16:57回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_29320587/article/details/104842330
- 2018-08-08 10:57huapiaoxiang21的博客 好长时间没写博客了，今天继续工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移动机器人，构建地图以及自主导航。在这里笔者认为最难的事情是搞机器人底盘，由于之前没有接触过32板，查了一周的文档才清楚，32板是怎么...
- 2023-03-08 16:26回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2022-04-26 08:43回答 3 已采纳 你看一下我这篇文章，对比一下流程是否跟你的一样，在安装前是需要进行一些配置的，如果配置并不一样，那可能就是你配置的问题了https://blog.csdn.net/aibingjin/article/
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2020-03-11 14:30合工大机器人实验室的博客 师兄和同门在做SLAM的时候，经常会用到的 octomap ，也就是八叉树地图。octomap相比于点云地图来说大大减小了地图的存储空间。既然octomap可以用于导航和避障，那么自然也可以导入moveit！，作为机械臂路径规划过程...
- 2021-11-15 11:00回答 2 已采纳 https://blog.csdn.net/wzz110011/article/details/120813607
- 2022-03-27 17:07回答 1 已采纳 已解决，您首先要根据valid_node_quantity这个变量判断有多少个block，判断node[]数组的长度 void filter(const nlink_parser::Linktrack
- 2022-04-21 14:33回答 2 已采纳 RVIZ fix_frame设置和base_link/map/odom关系https://blog.csdn.net/mingcheng2650/article/details/113120613RO
- 2015-06-30 15:27张慧娟的博客 ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的...这里主要讲述如何使用navigation stack 进行导航的，使用的硬件是Hokuyo激光测距仪，硬件平台是p3dx，使用的package有Gmapping,AMCL,move_base,map_server等.完成的功能是
- 2023-04-11 09:22回答 2 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 可以使用ROS#（ROS Sharp）库将ROS的点云数据传输到Unity中。ROS#是一个C#实现的ROS客户端库，它允许在Unity中通过ROS与ROS节点
- 2017-03-07 11:46DiegoRobot的博客 这里我们要用到move_base包，导航其实就是机器人，在已有的地图上，借助amcl定位自己的位置，并根据激光雷达数据避开地图上的障碍物，具体详细的理论可以查看官方的数据，或者baidu之前大神们的作品。这里只介绍如何...
- 2021-02-20 17:44巧克力～唯心的博客 好久没写博客了，最近把move_base源码包研究了一下，顺便以写博客的形式总结一下，同时里面掺杂了自己的心得体会，各路大神如果有不同的简介可以私下评论。 1 move_base_node.cpp 整个文件的开始以move_base_node....
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