未知之地 2019-01-04 17:31 采纳率: 0%
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SLAM ORB-SLAM2:Map Viewer画面不出现任何内容，卡死

图片说明
如图所示，这是别人的图片左侧有轨迹画面，我的只有右边的两个窗口，ORB-SLAM2:Map Viewer窗口没有任何画面，并且是卡死的，请问怎么回事？

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3条回答

  • 巴提斯塔 2021-05-26 09:11
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    我也碰到了同样的情况，在Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中，注释掉123和124这两行，将122行修改为GLX_DOUBLEBUFFER    , glx_doublebuffer ? True : False，重新编译Pangolin就显示Map viewer了

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