DBoW3 词袋库使用报错,视觉SLAM十四讲第二版,第11讲,实践报错。首先是编译实践代码,提示No rule to make target '/usr/local/lib/libDBoW3.a。其次是解决前个问题后,出现核心转储,感觉无法创建和读取词袋。。
使用的系统时WMware下Ubuntu18.04
OpenCV是3.4.114
DBoW3是github上下载的版本
:DBoW3编译命令为
mkdir build
cd build
cmake .
make
sudo make install
其中 cmake . 疑是出现问题
make 疑似出现问题
第11讲实践编译命令
cmake .
make
第一次make出现问题
安装其他博主指点,将cmakelists中libDBoW3.a换成.so 第二次make不报错
但执行代码报错:
错误。核心转储