在画圆的代码中，怎么修改ros小乌龟画圆的圆心或者默认是逆时针画圆怎么让它顺时针画圆

Question

在画圆的代码中，怎么修改ros小乌龟画圆的圆心或者默认是逆时针画圆怎么让它顺时针画圆

Answer 1

角速度取负修改转圈方向
角速度取0，线速度正值前进，负值倒退。