现在想做一个智能车循迹方面不知道是用普通6路灰度传感器好还是CCD摄像头好，想知道哪个更好一点更丝滑一点。比如寻单个黑箱的时候哪个好？还有双线的时候哪个好用？像英飞凌智能车比赛那种赛道用哪个模块好一点？
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- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2023-04-07 00:00回答 6 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先需要确认循迹模块的输出是否正确，可以通过示波器等工具观察输出波形是否符合预期。如果循迹模块输出正确，则需要检查程序中是否正确读取了循迹模块的输出，并根据读取
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2023-06-29 17:05wezhonhang的博客 之前在B站冲浪，看到了有智能小车采用CCD线性模块进行循迹功能。那它和红外循迹模块TCRT5000以及灰度循迹模块有什么不同呢？为了满足好奇心，也本着实践是唯一真理，我决定买回来试一下。
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2023-03-31 23:44回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
- 2022-06-02 19:29回答 1 已采纳 #include <msp430f5529.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x)__delay_cycles((l
- 2023-07-22 22:06线性CCD配合对应的上位机得到CCD返回的128个灰度值，进行循迹
- 2022-07-07 09:12回答 2 已采纳 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)_最穷不过要饭、不死总会出头的博客-CSDN博客_stm32智能小车 学完stm32，总是
- 2021-12-03 21:55回答 1 已采纳 L298N都没亮还能给板子供电？
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2023-07-22 21:36扶我起来我还想学的博客 线性CCD循迹模块，让你的巡线更稳更快
- 2021-11-19 16:59回答 1 已采纳 这里延时微秒和毫秒，数量级不一样，如果想延时一秒，你调用微秒的函数，就得传入1000000，很容易多写个0少写个0，估计int型都溢出了吧所以定义多个延时函数是有必要的但是同样是毫秒，定义2个函数，用
- 2023-07-16 17:40比特冬哥的博客 好，现在得到以上这些信息后怎么计算路程呢，这里我以单相双边沿触发为例进行计算，首先算出车轮的周长：周长Z=2。45=1170个脉冲，然后得出每个脉冲可以跑多少m，即M=Z/CNT;最后在一定时间内将捕获得到的脉冲数乘以...
- 2023-08-26 11:56ghujlhdrx的博客 SCCB(Serial Camera Control Bus )，为串行相机控制总线。与I2C协议极为类似。SCCB 的起始信号、停止信号及数据有效性与 I2C 完全一样。...3.数据有效性：除了开始和停止状态， 在数据传输过程中，当 SCL 为高电平时，
- 2022-10-24 15:22极术社区的博客 在本方案中，我们使用MT9V032灰度摄像头采集赛道信息，ICM-20602感知车身的姿态，用舵机控制车身前进的方向，编码器采集转速，TF卡座和蓝牙串口作调试用，TFT屏幕显示各种状态。各种模块的供电电压不同，通信方式也...
- 2021-08-14 17:17卓晴的博客 利用 MT9V034总钻风摄像头对赛道信息进行图像采集、检测，还使用了 BMX055陀螺仪对小车的位姿进行检测，辅以进入三岔和坡道处理。车模使用了官方的 H车模，其中有四个 Mecanum轮（麦克纳姆轮）。采用双核方案分块...
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