在ROS中执行碰撞检测时出现的严重警告 SEVERE WARNING

问题遇到的现象和发生背景

启动ros机械臂碰撞检测时

问题相关代码，请勿粘贴截图

[ WARN] [1648547479.279468897]: SEVERE WARNING!!! Attempting to unload library while objects created by this loader exist in the heap! You should delete your objects before attempting to unload the library or destroying the ClassLoader. The library will NOT be unloaded.

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