非常感谢您所分享的内容，但我依旧有些不懂，内容有些错误，所以变成了图片格式，请您指教，非常感谢
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程
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- 2022-03-21 22:17回答 1 已采纳 不够，至少RCT6
- 2022-07-07 09:12回答 2 已采纳 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)_最穷不过要饭、不死总会出头的博客-CSDN博客_stm32智能小车 学完stm32，总是
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2021-12-31 17:41该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
- 2023-03-31 23:44回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2021-12-03 21:55回答 1 已采纳 L298N都没亮还能给板子供电？
- 2022-04-26 17:22本文详细介绍了基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车设计，涵盖了多个关键功能，包括PWM调速、红外循迹、避障、跟随、遥控、测速以及灭火。STM32F103C8T6是一款高性能、低成本的32位ARM Cortex-M3内核微控制器，广泛...
- 2023-04-22 08:45回答 2 已采纳 该回答引用chatgpt:在STM32中，每个IO口的功能是有限的，需要根据具体的模块来确定对应IO口的功能需求。下面是对几个常见模块的IO口需求简单介绍： TB6612驱动模块：通常需要使用PWM输
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2021-03-30 10:28本文将介绍基于STM32F103C8T6的循迹避障小车的制作过程，包括硬件需求、软件编程和系统实现等详细步骤。 一、制作小车需要的硬件： 1. STM32F103C8T6最小系统板：这是整个项目的控制核心，负责处理各种传感器数据和...
- 2023-04-07 00:00回答 6 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先需要确认循迹模块的输出是否正确，可以通过示波器等工具观察输出波形是否符合预期。如果循迹模块输出正确，则需要检查程序中是否正确读取了循迹模块的输出，并根据读取
- 2021-12-31 17:38该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT...
- 2024-03-31 15:48嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会...
- 2023-04-27 00:08【基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)】的项目是一个典型的嵌入式系统开发案例，主要用于教育和研究目的，如课程设计和毕业设计。在这个项目中，STM32微控制器作为核心处理器，实现了小车的路径追踪和障碍物...
- 2023-02-12 18:20语嫣凝冰的博客 由于STM32F103C8T6是一款处理器，它没有预定义的代码实现循环避障小车，因此需要自行编写代码。以下是一个简单的示例代码： #include "stm32f10x.h" #define LEFT_FORWARD GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0) #define ...
- 2023-07-07 22:25小张_Serendipity !的博客 巡线，避障，蓝牙控制，调节速度的智能小车
- 2023-04-14 16:50TX564的博客 于是循迹的逻辑就是，左右两边各安一个循迹模块，当两个模块都返回红外线输出低电平灯亮的时候，小车向前进，如果左边模块没有返回红外线高电平灯灭，右边模块返回红外线低电平灯亮，那么就说明遇到左转弯道，左转，...
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