51红外循迹车不能转弯

Question

检测到黑线时会做出反应，但是还没来得及转弯就超过去导致无法拐弯怎么办

Answer 1

小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:
51红外循迹车转弯的问题，主要是由于在检测到黑线时，没有来得及及时转弯导致的。为了解决这个问题，可以在程序中添加一个检测黑线的延时，当检测到黑线时，先延时一段时间，然后再转弯，这样可以让车子有足够的时间来转弯，从而避免超过黑线而无法转弯的情况。

具体的代码实现如下：

while(1)
{
  if(detect_black_line())
  {
    delay(100);  //延时100毫秒
    turn();  //转弯
  }
}

回答不易，记得采纳呀。