darknet_ros编译过程中出现报错：Invoking "make -j24 -l24" failed

Question

darknet_ros编译过程中出现报错：
不知道是不是cuda版本的原因，各位跑通darknet_ros的博主们环境版本具体是啥。

本人所用系统为ubuntu20.04，环境为cuda11.7！菜菜捞捞

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章：解决darknet make include/darknet.h:16:23: 致命错误：cudnn.h：没有那个文件或目录 也许有你想要的答案，你可以看看
• 除此之外, 这篇博客: darknet_ros部署及测试中的 一、darknet_ros部署 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  1、创建ROS工作空间

  mkdir -p ~/catkin_ws/src
  cd ~/catkin_ws/src
  #　初始化文件
  catkin_init_workspace
  #    编译工作空间
  cd ~/catkin_ws/
  catkin_make
  #    设置环境变量，避免每次开终端都要source
   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
  
  

  2、将darknet_ros代码克隆在/src文件夹中

  cd catkin_ws/src
  git clone --recursive [e-mail]:leggedrobotics/darknet_ros.git
  cd ../
  

  
  
  注意：有可能darknet文件夹里的东西下不下来，建议手动从git下载然后放入。同时提前将权重文件下载好之后放入上述文件夹，避免编译时花费过多时间。

  3、退出在catkin_ws文件夹下进行编译

  catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
  

  编译不报错即可。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^