CUDA runtimeAPI 第一次使用 耗时严重(release下) 10C

我的程序在启动时,用到了几个cuda的库,第一次调用cudamalloc或者cudafree这样的
操作内存的函数时会耗时十几秒到几十秒。怎么办?
我看网上的说cuda使用时没有专门的init函数和设置,第一次使用时就在内部初始化了。
但是我的问题怎么解决?
尤其是当我加上一个拼接的函数时,用到了
opencv_cudaarithm310.dll
opencv_cudabgsegm310.dll
opencv_cudafeatures2d310.dll
opencv_cudafilters310.dll
opencv_cudalegacy310.dll
opencv_cudaobjdetect310.dll
opencv_ml310.dll
opencv_stitching310.dll (主要是用到了这个,前面的是它附带出来的)
求大神搭救一下。

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