使用amcl进行定位的时候,当我遥控机器人行驶一端距离后,这个amcl就不迭代回去了。显示的效果是点云和地图的距离越来越远。
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ros amcl出现这种情况是哪些参数或配置引起的
使用amcl进行定位的时候,当我遥控机器人行驶一端距离后,这个amcl就不迭代回去了。显示的效果是点云和地图的距离越来越远。
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