问题遇到的现象和发生背景
我正在进行深度摄像头的slam建图项目，依照
https://www.jianshu.com/p/5e7b8358893f
进行设置与学习
前部分的环节很正常，但是在构建点云地图，进行测试环节中发生了这种情况
使用命令启动，没有出现彩色点云地图，只出现了黑红蓝的大色块
./bin/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.bin Examples/RGB-D/TUM1.yaml Examples/datasets/rgbd_dataset_freiburg1_xyz Examples/datasets/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/associations.txt
等到后续，我使用自己的Intel的D435i摄像头进行测试，还是会出现黑红蓝的大色块
roscore //主节点
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch //启动摄像头
rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.bin Examples/RGB-D/RealSense.yaml /camera/rgb/image_raw:=/camera/color/image_raw /camera/depth_registered/image_raw:=/camera/aligned_depth_to_color/image_raw
这种问题要怎么解决，如果能过够有人解答我将不胜感激
