ros功能包编译报错

Question

功能包编译报错
这是一个点云地面分割的代码 ，ubantu中有pcl-1.10和pcl-1.12
https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/84569000
请问以下报错的原因是什么

fatal error: pcl/point_traits.h: 没有那个文件或目录
    6 | #include <pcl/point_traits.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Answer 1

这个错误通常是因为编译器无法找到pcl的头文件路径导致的。要解决这个问题，你需要确保你已经正确地安装了pcl，并且在编译时将pcl的头文件路径添加到编译器的搜索路径中。

根据你的描述，你安装了两个版本的pcl（pcl-1.10和pcl-1.12）。你需要确定你使用的是哪个版本，并在编译时添加正确的头文件路径。以下是一些解决方法：

指定pcl的头文件路径：你可以使用编译器的"-I"选项来指定pcl头文件的路径。例如，在编译时添加以下选项：

g++ -I/path/to/pcl-1.10/include -o your_program your_program.cpp

这将添加pcl-1.10的头文件路径，你需要根据你安装的版本来修改路径。

设置环境变量：你可以设置环境变量PCL_ROOT来告诉编译器pcl的根目录，并自动添加pcl头文件路径。例如，在bash中设置环境变量：

export PCL_ROOT=/path/to/pcl-1.10

然后在编译时，只需使用以下命令：

g++ -o your_program your_program.cpp

这将自动添加pcl-1.10的头文件路径。

如果你安装的是pcl-1.12，则需要相应地修改路径。如果上述方法不起作用，你可以尝试查看编译器的错误输出，看看是否有任何关于找不到头文件路径的提示，以便进一步诊断问题。