dragon_hack 2023-11-05 19:24 采纳率: 50%
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ros只涉及服务,话题通信,坐标变换,action不涉及

1、让小乌龟沿直线运动到位置(5,5),要求在运动的同时终端实时能够输出小乌龟的位姿信息

2、小乌龟到达(5,5)时向你发出哪一个是你向我发出的(Which command am |going to execute?)的提问,若你输入1,则小乌龟回答yes, 1;若你输入2、则小乌龟回答yes,2

3、小乌龟回答yes, 1后做边长为2的正方形运动;同理,小乌龟回答yes,2 后做边长为2的三角形运动

4、小乌龟运动完成后向你发出自己是否可以休息的请求(若 你回复yes,则小乌龟立即消失;若你回复no,则额外生成另外一只小乌龟)

5、回复no后额外生成一-只小乌龟,(新生 ,成的小乌龟位置未知)让第一个小乌龟运动到生成的这只小乌龟的位置

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  • 社区专家-Monster-XH 2023-11-05 19:25
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    基于Monster 组和AIGC的调写:若有帮助,还望采纳~~:

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