ab版darknet 在ros下编译出现的问题 ros-melodic

Question

你好 我catkin_make时报错 但我在darknet内make进行编译了 在catkin_make的时候为什么还让我用cmake 编译darknet

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考ChatGPT-3.5

问题描述： 在ROS下编译ab版darknet时，使用catkin_make编译时报错，但是事先在darknet内进行了make进行编译，为什么还需要使用cmake编译darknet？

解决方案：

1. 首先需要了解ROS的编译方式。ROS使用catkin作为编译系统，catkin是一个buildtool，它通常使用cmake进行编译。

2. 在编译ROS package中的第三方library时，需要使用cmake将其编译成ROS可用的library，然后在catkin_make中进行整体编译。

3. 在ROS中使用第三方库时，需要将其包含在ROS的workspace中。因此，在编译darknet时，需要将其安装在ROS的workspace中（一般为catkin_ws/src）。

4. 由于darknet是一个单独的library，它需要使用cmake对其进行编译成一个library，然后在编译ROS package时使用。

5. 在使用catkin_make编译ROS package时，它会找到CMakeLists.txt文件进行编译，因此在编译ROS package时，需要重新对darknet进行cmake编译，以在ROS中使用。

6. 如果你在darknet目录下进行make编译，darknet会被编译成二进制文件，而不是ROS所需的library文件。因此，在使用darknet作为依赖项时，需要在darknet目录中使用cmake编译，以将其编译成ROS所需的library文件。

7. 在ls -alF /opt/ros/melodic/lib/命令后，您应该可以看到导入的动态库。在catkin_make之前，编译工具会检查这个目录，以确保正确的环境。

代码：

为了在ROS中编译使用darknet，应按照以下步骤：

1. 将darknet安装到ROS的workspace中（一般为catkin_ws/src）。

2. 在darknet目录下使用cmake编译：

cd darknet
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

1. 在ROS package中添加对darknet的依赖项，并在CMakeLists.txt中设置：

find_package(darknet REQUIRED)
include_directories(${darknet_INCLUDE_DIRS})
...
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${darknet_LIBRARIES})

1. 在catkin_ws中使用catkin_make进行编译。