ros小车启动launch文件报错,检查了输出的日志,发现日志里面的日期都是前几天的不是现在的
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获得0.30元问题酬金 引自免费微信小程序:皆我百晓生
根据你提供的错误信息,我看到有两处主要的问题。
首先,让我们解决第一个 NameError 错误:
NameError: global name 'A' is not defined
这表示在你的代码中,变量
A
在被引用时未定义。你需要确保在使用这个变量之前已经正确地初始化它。例如,如果你需要一个角度值,确保你已为A
分配了一个值,如A = 0
或其他合适的初始值。然后是第二个 AttributeError 错误:
AttributeError: MoveBaseSquare instance has no attribute 'move_base'
这个错误意味着你在尝试访问一个名为
move_base
的属性,但你的类MoveBaseSquare
中并没有定义这个属性。这可能是因为你在类定义中没有正确地实例化MoveBaseActionClient
,这是用于与 ROS 的move_base
服务交互的。你应该在MoveBaseSquare
类中创建一个move_base_client
对象,并且在__init__
方法中初始化它。为了修复这两个问题,请按照下面的步骤操作:
- 确保在使用变量
A
前对其进行初始化。 - 如果你的类
MoveBaseSquare
是基于actionlib.SimpleActionClient
的,请确保你正确地继承并初始化了客户端。参考以下代码示例:
from actionlib import SimpleActionClient from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal class MoveBaseSquare: def __init__(self): self.move_base_client = SimpleActionClient('move_base', MoveBaseAction) self.move_base_client.wait_for_server() # 其他方法...
-
检查你的
smartpharmacy.py
文件中的所有导入语句,确保它们都正确无误,特别是与move_base
相关的部分。 -
最后,确认你的 launch 文件(在这个例子中是
smart_pharmacy_demo_init.launch
)正确地启动了所有的节点,包括move_base
节点和服务。
如果你按照上述步骤操作后仍然遇到问题,或者有新的错误出现,请提供更多的上下文或者具体的代码片段,以便我能更准确地帮助你。
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