嗐605 2024-05-24 15:16 采纳率: 0%
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已结题

ros小车启动launch文件报错

ros小车启动launch文件报错,检查了输出的日志,发现日志里面的日期都是前几天的不是现在的

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  • 专家-赤兔[在线] 全栈领域优质创作者 2024-05-24 15:16
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    引自免费微信小程序:皆我百晓生

    根据你提供的错误信息,我看到有两处主要的问题。

    首先,让我们解决第一个 NameError 错误:

    NameError: global name 'A' is not defined
    

    这表示在你的代码中,变量 A 在被引用时未定义。你需要确保在使用这个变量之前已经正确地初始化它。例如,如果你需要一个角度值,确保你已为 A 分配了一个值,如 A = 0 或其他合适的初始值。

    然后是第二个 AttributeError 错误:

    AttributeError: MoveBaseSquare instance has no attribute 'move_base'
    

    这个错误意味着你在尝试访问一个名为 move_base 的属性,但你的类 MoveBaseSquare 中并没有定义这个属性。这可能是因为你在类定义中没有正确地实例化 MoveBaseActionClient,这是用于与 ROS 的 move_base 服务交互的。你应该在 MoveBaseSquare 类中创建一个 move_base_client 对象,并且在 __init__ 方法中初始化它。

    为了修复这两个问题,请按照下面的步骤操作:

    1. 确保在使用变量 A 前对其进行初始化。
    2. 如果你的类 MoveBaseSquare 是基于 actionlib.SimpleActionClient 的,请确保你正确地继承并初始化了客户端。参考以下代码示例:
    from actionlib import SimpleActionClient
    from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal
    
    class MoveBaseSquare:
        def __init__(self):
            self.move_base_client = SimpleActionClient('move_base', MoveBaseAction)
            self.move_base_client.wait_for_server()
    
        # 其他方法...
    
    1. 检查你的 smartpharmacy.py 文件中的所有导入语句,确保它们都正确无误,特别是与 move_base 相关的部分。

    2. 最后,确认你的 launch 文件(在这个例子中是 smart_pharmacy_demo_init.launch)正确地启动了所有的节点,包括 move_base 节点和服务。

    如果你按照上述步骤操作后仍然遇到问题,或者有新的错误出现,请提供更多的上下文或者具体的代码片段,以便我能更准确地帮助你。

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