ros小车启动launch文件报错

Question

ros小车启动launch文件报错，检查了输出的日志，发现日志里面的日期都是前几天的不是现在的

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据你提供的错误信息，我看到有两处主要的问题。

首先，让我们解决第一个 NameError 错误：

NameError: global name 'A' is not defined

这表示在你的代码中，变量 A 在被引用时未定义。你需要确保在使用这个变量之前已经正确地初始化它。例如，如果你需要一个角度值，确保你已为 A 分配了一个值，如 A = 0 或其他合适的初始值。

然后是第二个 AttributeError 错误：

AttributeError: MoveBaseSquare instance has no attribute 'move_base'

这个错误意味着你在尝试访问一个名为 move_base 的属性，但你的类 MoveBaseSquare 中并没有定义这个属性。这可能是因为你在类定义中没有正确地实例化 MoveBaseActionClient，这是用于与 ROS 的 move_base 服务交互的。你应该在 MoveBaseSquare 类中创建一个 move_base_client 对象，并且在 __init__ 方法中初始化它。

为了修复这两个问题，请按照下面的步骤操作：

1. 确保在使用变量 A 前对其进行初始化。
2. 如果你的类 MoveBaseSquare 是基于 actionlib.SimpleActionClient 的，请确保你正确地继承并初始化了客户端。参考以下代码示例：

from actionlib import SimpleActionClient
from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal

class MoveBaseSquare:
    def __init__(self):
        self.move_base_client = SimpleActionClient('move_base', MoveBaseAction)
        self.move_base_client.wait_for_server()

    # 其他方法...

1. 检查你的 smartpharmacy.py 文件中的所有导入语句，确保它们都正确无误，特别是与 move_base 相关的部分。

2. 最后，确认你的 launch 文件（在这个例子中是 smart_pharmacy_demo_init.launch）正确地启动了所有的节点，包括 move_base 节点和服务。

如果你按照上述步骤操作后仍然遇到问题，或者有新的错误出现，请提供更多的上下文或者具体的代码片段，以便我能更准确地帮助你。