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如何运行高博slam_in_autonomous_driving- master

本人研二，已学过slam14讲，最近在学习自动驾驶机器人中的slam技术，但是不会运行代码

回答 m0_57611863
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NVM 模块中FEE general配置

1.FeeThresholdValue 如何配置2.Fee中未配置块代表什么意思？

回答 保护山楂的小蘑菇
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斯坦福自动漂移非线性模型反解

斯坦福自动漂移论文中的非线性模型求反解怎么做啊？或者matlab怎么解耦合的三元二次方程组，论文中的feasible surface of possible state drivatives图像是怎么

郑怀青
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nav2导航小车导航失败

ros2(humble)建图(cartographer)导航(nav2)小车在进行自由导航时一移动雷达数据就对不上了，然后导致自由导航失败，小车乱动。单独输出/odom数据是对的，我看运行导航时rvi

回答 幽门螺旋杆君
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多尺度3DGS方面有什么推荐的论文吗？

还有哪些像Mip-Splatting、Mipmap-GS、Multi-Scale 3DGS for Anti-Aliased Rendering这样的有关多尺度3DGS的文章？

回答 Hsieh MY
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毫米波雷达与相机后融合

有没有毫米波雷达与相机后融合的代码啊，或者有没有佬可以代写一下，有偿

回答 机场大鲨鱼
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智驾端到端是如何取代

随着FSD V12被验证，端到端已经逐渐成为学术界和业界认可的新方法，在这种情况下搞传统的感知、规划还有前景么？（尤其是做规控）

回答 SpencerLiu666
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cvat－3D数据上传结构如何设定

cvat的3D数据如果上传，数据的存储结构是否可以告知一下，谢谢

回答 qq_29320517
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无人车激光雷达等传感器能补偿GPS误差吗？

如题，无人车配有激光雷达、摄像头等传感器，可以检测周围环境。无人车在自主运动时基于路网进行运动，因此比较依赖组合导航的定位精度，如果定位精度不高，在路网的位置不准确会对自主运动造成影响。在实际小范围运

回答 海枯鱼亡七秒忆永存
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ROS小车在走的过程中雷达会飘

不管是建图还是目标点导航，都有这个问题。有人说是imu和里程计的问题，有说ekf数据融合参数的问题。到底该怎么调啊

回答 张同学03
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carla安装make PythonAPI阶段缺少批处理标签

根据carla的windows build官方教程进行安装，到make pythonapi阶段，按照提示在缺失cmakelist的文件夹下载解压文件，最后提示缺少批处理标签。请问是出了什么问题呢？

回答 任焱 __ Roy
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2024电赛H题指导

用的嘉立创的mspm0g3507，遇到一些问题，想找人指导一下

GuanYit
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飞控使用Pixhalk2.4.8，接收机是ELRS2.4G，调遥控的时候遥控器能对频，显示通道但是动遥控器没反应，自己波动是什么问题呀

飞控使用Pixhalk2.4.8，接收机是ELRS2.4G，调遥控的时候遥控器能对频，显示通道但是动遥控器没反应，自己波动是什么问题呀

DaoNing_machine
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carsim ftp报错

CarSim和VeriStand联合仿真的时候，点击CarSim中的SEND按钮，偶发出现上面的错误。有碰到过的吗？

回答 zjx928
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适合yolov8的车道线检测数据集

想找一个yolov8可以训练的车道线数据集，或者culane数据集可以转yolo格式吗

回答 2401_82442486
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elevation mapping算法在线订阅点云和tf关系生成高程图

我订阅了你的elevation mapping算法的内容，前面配置的都正常，能运行你给的离线demo, 当时用我自己录制的数据或者在线demo时，遇到了你在elevation mapping算法3最后

郭聚刚
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基于规则的智能决策方案

基于规则的智能决策的实际案例？建立智能决策的步骤分为哪些？例如在自动驾驶汽车当中，要实现换道决策，基于规则的模型下怎么样实现？

回答 2301_81751644
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跑通3d目标检测数据集的硬件条件

大型数据集 waymo nuscence 等等 需要什么硬件设备才能跑

回答 weixin_53274315
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ros noetic catkin_make出现问题

使用wsl2 按照官方文档下载了ros noetic，再mkdir ws 和src后，source后对着空的src catkin_make，出现该问题。以及，再source时出现一些问题。重新安装多次

回答 RERATEwqewq
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A星算法怎样实现路径跟踪?

已经通过A星算法得到了一条路径，怎么样通过这条路径实现路径跟踪?我想的是路径上每一个点存储到数组里，然后在发布出去。

回答 小飞不会飞！
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去除lidar地面点再进行点云配准

在自动驾驶邻域，对帧间点云进行配准时，需要先滤除地面点再进行配准吗

huang_mmw
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有哪些数据集是包含信号灯和交通标志在一起的

谢谢大家了。想知道什么数据集既有信号灯还有交通标志。感谢大家分享

回答 2401_82442486
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贝叶斯定位问题请教，请回复一下

你好。你有贝叶斯定位的完整程序吗？拜读了你关于贝叶斯定位的文章，觉得很有用，但是贝叶斯定位程序不完整。想深入学习一下。谢谢。

capitel2
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关于#人工智能#的问题：PCBA板上贴片的IMU惯导需要标定吗

PCBA板上贴片的IMU惯导需要标定吗？如何标定？如果不需要为什么？

2301_77135282
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Carsim横坐标修改

carsim2019仿真跑完以后出的plot表，横坐标都是time，能不能改成distance，如何进行修改

回答 胖企鹅0.0
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ROS功能包编译问题

我执行catkin_make命令之后生成的devel包里只有.build_by，打开之后里面只有一句：catkin_make，这是为什么呢

回答 liushen7
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比亚迪车内摄像头白色接口

手上有比亚迪的车内摄像头，接口为白色的。现在想实现测试这款摄像头的方法，在电脑上实现测试方法需要哪些资料下载哪些软件，目前知道的资料线束是FAKRA+2线束，sensorSC1330T 主控TP38

回答 踏歌闯天涯
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比亚迪车内摄像头白色接口

比亚迪车内摄像头与主机有没有握手协议？sensor是sc1330t/主控芯片是TP3820 谁有这方面的资料

回答 踏歌闯天涯
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汽车直线行驶时：【方向盘转角（°）】、【横摆角速度（°/s）】、【横向加速度（m/s²）】这三个值应该保持在哪种范围内才算车辆在直线行驶呢

汽车直线行驶时：【方向盘转角（°）】、【横摆角速度（°/s）】、【横向加速度（m/s²）】这三个值应该保持在哪种范围内才算车辆在直线行驶呢？

八月没有晚山茶
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怎么基于深度相机输出的两个视角的点云重建房间内的障碍物信息？

求问，现在想用Intel RealSense d435i做避障（采集一个房间内的障碍物信息，深度相机相当于是两个房间里面的摄像头，给房间内的机械臂采集信息），但是怎么实时的把两个视角的d435i输出的

回答 exm啊
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