最新最热精华悬赏待回答 筛选
  • 2

    回答

fast-lio通过MID360建图时，倾斜安装问题

在使用fast-lio通过MID360进行建图时，MID360是倾斜安装的，已经尝试修改“MID360_config.json”和标定的矩阵，目前出现的问题就是输出的点云始终和坐标系存在角度偏差，如何

回答 轻指弹
采纳率22.2%
  • 2

    回答

Carsim软件安装打开后显示这个是怎么回事？

Carsim软件安装后，打开后显示这个页面，跟电脑有关系吗？是怎么回事？

回答 Ajndnd
采纳率0%
  • 3

    回答

非技术视角看SLAM：从人形机器人热潮到技术落地，这些争议点值得聊聊

作为一个常年围观科技圈的“门外汉”，最近被人形机器人、自动驾驶的新闻刷了屏——而背后频繁被提及的SLAM技术，总让我好奇：这项能让机器“看懂世界”的技术，到底是已经走进现实，还是仍在实验室里“闯关升级

回答 百无聊赖的呆
采纳率50%
  • 4

    回答

ukfm融合gnss和imu数据遇见的问题

我利用ukfm来融合kitti采集的gnss和imu的数据，在路面上的轨迹比较贴合，但是画成3D的图纸后，发现在高度上面轨迹不贴合，这是为什么呢？顺便想问下有做这个相关工作的人吗？可以跟我聊天，一起讨

回答 m0_49332197
采纳率0%
  • 4

    回答

kitti 里程计数据集的pose是如何计算来的呢？

我刚着手做传统组合导航数据解析，遇见几个问题，想请教大家！我想用oxts里面的经纬度海拔和imu的数据算出kitti里程计数据集里面的pose，但是计算的结果存在误差。误差如下： 在此我想询问一下，

回答 m0_49332197
采纳率0%
  • 5

    回答

路径规划如何自学？双非研如何该方向就业

#路径规划#path planning#自学路径规划求各位佬指导，目前还未入门，纯白，python学习中，该怎么入门啊？这方向双非硕如何就业？

回答 再见869
采纳率0%
  • 3

    回答

人形机器人和自动驾驶未来技术会越来越差异大吗？

人形机器人和自动驾驶技术同源性很强，但人形机器人比汽车自由度高很多，未来在算法层面技术会怎么发展呢？

回答 weixin_65911147
采纳率0%
  • 5

    回答

训练BEVFusion遇到 IndexError: list index out of range

训练BEVFusion输入 ./tools/dist_train.sh configs/bevfusion/cam_stream/mask_rcnn_dbswin-t_fpn_3x_nuim_coco

回答 q1085318741
采纳率0%
  • 5

    回答

训练BEVFusion（北大&阿里）遇到错误FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory： '...'

... Traceback (most recent call last): ... File "/home/dell/anaconda3/envs/bevfusion/lib/python3.8/s

q1085318741
采纳率0%
  • 4

    回答

求山东省高校机器人大赛智能避障小车教程

感谢大家，我们都是大一新手，想参加那个山东省高校机器人大赛智能避障小车，请问有知道如图小车的材料的吗或者有更好的建构的吗。感谢感谢。

回答 bug_maker123
采纳率0%
  • 6

    回答

训练BEVFusion（北大&阿里）遇到FileNotFoundError: CocoDataset: [Errno 2] No such file or directory

训练BEVFusion（北大&阿里）./tools/dist_train.sh configs/bevfusion/cam_stream/mask_rcnn_dbswin-t_fpn_3x_nuim_

q1085318741
采纳率0%
  • 4

    回答

智能车policy训练

在训练自动驾驶车辆时，常常遇到一个问题：在路口掉头时，由于初速度太快，导致掉头超出道路。有没有什么办法可以训练到让车辆在路口减速的策略

回答 The_big_new
采纳率0%
  • 3

    回答

训练BEVFusion（北大&阿里）遇到subprocess.CalledProcessError: Command '...' returned non-zero exit status 1

(bevfusion) dell@dell-Precision-7920-Tower:/media/dell/文档/anaconda3/envs/bevfusion/BEVFusion$ ./tool

q1085318741
采纳率0%
  • 4

    回答

gzclient出错

佬们好，我在启动gazebo时遇到gzclient无法正常启动的情况，具体错误为[ERROR] [gzclient-2]: process has died [pid 16446, exit code

回答 ykfan.
采纳率0%
  • 4

    回答

nuscenes不同天气下怎么检测性能

求指导怎么测试nuscenes不同天气下的性能（nds何map）？可有偿

回答 荼荻°
采纳率0%
  • 6

    回答

纯使用VTD软件怎么仿真ACC，LKA，AEB，APA？需要一个详细的操作指导，没培训过软件的使用?(关键词-系统识别)

![img](https://i-blog.图中为自建模情况，目前遇到的主要问题是，不知道如何正确连接十字路口，连接匝道，不会建立LKA识别车道线和APA系统识别车位并自动泊车，AEB系统也不

回答 2301_81090135
采纳率0%
  • 6

求大家帮我看看这个D3QN跑出来的曲线收敛了嘛

最后一小段我自己觉得收敛了，可是前面那么多波动，这应该怎么办啊，求帮忙看看

咦呦~
采纳率50%
  • 5

    回答

Cartographer点云数据建立3D图

在ros1(Noetic)中要如何使用Cartographer只根据激光雷达的点云数据建立3D图？我目前使用的激光雷达是速腾16线激光雷达，可以读出数据，但是要怎么配置Cartographer才能进行

回答 轻指弹
采纳率22.2%
  • 4

    回答

雷迅V7＋的飞控用好盈x9P电机电机一直滴滴响

雷迅V7＋飞控用好盈X9P的电机，上电后一直滴滴响，觉得可能是电调没校准，但是也没办法校准电调，油门最上电啥的也没用。

回答 骑共享单车去火星
采纳率0%
  • 4

    回答

当前新能源汽车技术属于成熟期吗？

当前新能源汽车快速发展，智能化也特别的高，属于技术成熟了吗?

回答 乖瑭
采纳率0%
  • 5

    回答

scn.onnx scatterDense之前输出正常，之后输出全为零

你好，看到你的nvidia CUDA-centerpoint上的解答，很佩服。 现在有一个问题想请教一下，基于KITTI数据集训练了一个centerpoint模型，３Ｄ backbone采用 Voxe

回答 hitbuyi
采纳率0%
  • 5

    回答

ROS Motion Planning运动规划库编译报错

按照古月居的教程跑ROS Motion Planning运动规划库，编译的时候出现了如下报错。该如何解决？ CMake Error at ros_motion_planning/src/core/co

回答 沐沐***
采纳率0%
  • 5

    回答

关于#自动驾驶#的问题：有没有人能指导一下这个问题，转弯的时候实际小车的朝向和虚拟小车的朝向不一样，实际小车比虚拟小车的指向更靠右，且rviz中路线出现偏差

有没有人能指导一下这个问题，转弯的时候实际小车的朝向和虚拟小车的朝向不一样，实际小车比虚拟小车的指向更靠右，且rviz中路线出现偏差

回答 阿良617
采纳率0%
  • 4

    回答

trucksim轮子跟车体不相互接触

truckSIM MECHANICAL SIMULATION

回答 Xue洋洋
采纳率0%
  • 5

    回答

毫米波雷达感知速度异常，如何解决？(标签-AR|关键词-世界坐标)

使用大陆ARS408毫米波雷达进行目标检测，速度和目标运动状态不理想，请求指点 按照大陆ARS408毫米波雷达手册，选择Object模式，输入自车的横摆角速度yaw_rate和自车线速度speed，相

回答 qq_52139071
采纳率0%
  • 6

    回答

The run stopped atT=0 because the command EXPORT wasnot followed by a valid name, found DlSS1 1.

有没有知道为什么会怎样的？我要怎么才能修改变量名？carsim的export是DisS1_1,但到了simulink就变成DISS1_1了

回答 2501_90491258
采纳率0%
  • 8

    回答

想知道研究点云目标检测的人，电脑是Windows，openpcdet怎么进行可视化啊

想知道研究点云目标检测的人，电脑是Windows，openpcdet怎么进行可视化啊，他的Demo文件中调用的文件中显示缺少库，该怎么办。这个库在w系统上装不上

回答 BLOOM357
采纳率0%
  • 4

对于紧耦合的激光雷达slam系统如何融合里程计定位

对于紧耦合定位的激光雷达惯性定位系统，如何融合里程计进行定位。如何用里程计进行定位漂移的判断，里程计是用于位姿预测还是观测。

三十度角阳光的问候
采纳率94.4%
  • 5

    回答

利用GAIL实现无人机群自主决策时，是否可以将MGMD-GAN嵌入GAIL框架

在使用GAIL来实现无人机群自主决策时，为了防止模式崩溃，我注意到了MGMD-GAN，它具有多个生成器与判别器，我在考虑其是否能嵌入在GAIL中，将每个不同的无人机对应每个不同的生成器，根据不同环境或

回答 ldx263
采纳率0%
  • 6

    回答

无人机驾驶到底可以学吗？

#无人机驾驶到底可以学吗？##市场需求量大吗？##门槛怎么样？##40学习还晚吗？能来得及吗？##陕西省油特殊的要求没有？

回答 一知半解仙
采纳率20%