背景：我启动launch文件后 是处于 Ready. Waiting for data 状态，然后我播放bag包 才出现以下的错误：relu_layer.cu:26] Check failed: error == cudaSuccess (48 vs. 0) no kernel image is available for execution on the device
请问各位兄弟有遇到同类的问题 请求指导
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- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2022-01-26 10:33回答 1 已采纳 确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇 是亲测最新的安装ros的方法
- 2022-01-27 10:03回答 1 已采纳 就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
- 2023-09-28 17:077echo7的博客 3：git clone https://github.com/AbangLZU/cnn_seg_lidar.git，将下载下来源码里面的Makefile.config复制到caffe文件夹下，更改Makefile.config里面的部分内容。改为（根据自己OpenCV版本来，我的是3.2.0）：OPENCV...
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2024-01-21 21:47S1mplet的博客 目前已经在ROS1上跑通了全卷积点云神经网络基于caffe，需要将其全部转移到ROS2上去。这个功能包分为以下几个部分可以看出代码的结构层次还是很明显的，下面将一步步来介绍。
- 2023-03-23 20:08回答 2 已采纳 根据您提供的错误提示，编译 darknet_ros 项目时出现了找不到 pthread 库的错误。这可能是由于缺少 pthread 库或者链接路径不正确导致的。 您可以尝试以下解决方案： 1确认系统中
- 2023-03-07 10:14回答 2 已采纳 这个配置sudo gedit /etc/default/grub里面的内容：GRUB_DEFAULT改为0 GRUB_DEFAULT=0 # sudo update-gru ```b 再更新一
- 2021-05-02 22:54回答 4 已采纳 是不是虚拟机平台上的网络没有设置好哦，导致不能联网。
- 2020-12-04 22:08SensorFusion的博客 一般来说，Apollo 高精地图 ROI过滤器有以下三步： 坐标转换 ROI LUT构造 ROI LUT点查询 1.4 调用分割器 (segmentor) 函数所在文件cnn_segmentation.cc 分割器采用了 caffe 框架的深度完全卷积神经网络（FCNN） 对...
- 2022-02-28 15:48回答 1 已采纳 发布/订阅sensor_msgs::Image或sensor_msgs::CompressedImage
- 2023-10-18 14:41lsyhaoshuai的博客 lidar_apollo_cnn_seg_detect模块：该模块主要是调用百度apollo的目标分割。我安装的是cuda 11.6，对应的cmake版本为cmake3.18.1，最新版本3.27.4不可用。lidar_euclidean_cluster_detect模块：该模块主要是用的欧式...
- 2018-12-08 14:41EwenWanW的博客 find-object-2d # ROS Jade: $ sudo apt-get install ros-jade-find-object-2d # ROS Indigo: $ sudo apt-get install ros-indigo-find-object-2d # ROS Hydro: $ sudo apt-get install ros-hydro-find-object-2d ...
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