ROS系统中urdf的robot name能显示在rviz上吗

Question

能否在rviz中显示urdf模型的名字？或者说怎么在urdf文件中添加文字？我想要在多机器人系统的rviz界面中明确区分各个机器人，该怎么处理？

Answer 1

• 这篇博客: ROS（五）：使用rviz及urdf文件建模中的 在dd_robot.urdf中添加 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• <?xml version='1.0'?>
  <robot name="dd_robot">
  
  	<!-- Base Link -->
  	<link name="base_link">
  		<visual>
  			<origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" />
  			<geometry>
  				<box size="0.5 0.5 0.25" />			
  			</geometry>
  		</visual>
  	</link>
  </robot>